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点云数据的融合方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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点云数据的融合方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

    本公开提供了一种点云数据的融合方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取设置在目标车辆上的主雷达和副雷达分别采集得到的点云数据；主雷达为目标车辆上的雷达中的一个，副雷达为目标车辆上的雷达中除主雷达以外的雷达；基于预先确定的副雷达的反射率标定表，对副雷达采集的点云数据中的反射率进行调整，得到副雷达的调整后的点云数据；其中，反射率标定表表征副雷达的每条扫描线对应的每种反射率所匹配的主雷达的目标反射率信息；将主雷达采集到的点云数据与副雷达对应的调整后的点云数据进行融合，得到融合后的点云数据。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113866779 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202010618348.2 (22)申请日 2020.06.30 (71)申请人 上海商汤智能科技有限公司

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