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- 2023-07-07 发布于四川
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本发明涉及一种手术工具驱动传动系统及包含该系统的手术机器人，该系统包括柔性连续体结构：近端连续体，包括近端基盘、第一近端止盘和第二近端止盘，三者间隔布置；第一结构骨，第一结构骨的近端与第二近端止盘固定连接，第一结构骨的远端穿过第一近端止盘并与近端基盘固定连接；远端连续体，包括远端基盘和远端止盘，二者间隔布置；第二结构骨，第二结构骨的近端与第一近端止盘固定连接，第二结构骨的远端穿过近端基盘、远端基盘并与远端止盘固定连接；驱动机构：同轴设置且可相对于彼此转动的第一可转动件和第二可转动件以及滑动件。该
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113855105 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202010618747.9
(22)申请日 2020.06.30
(71)申请人 北京术锐技术有限公司
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