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本发明提供一种目标物关联匹配方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取第一帧传感器数据，并基于第一帧传感器数据构建第一矩阵，所述第一矩阵中每一列的数据为一目标物的m维特征，m为第一矩阵的行数；获取第二帧传感器数据，并基于第二帧传感器数据构建第二矩阵，所述第二矩阵中每一列的数据为一目标物的m维特征，m为第二矩阵的行数；计算第一矩阵中第p列数据与第二矩阵中第q列数据之间的相关性，并将结果填入结果矩阵的第q行第p列；基于所述结果矩阵，确定关联匹配的目标物。通过本发明，提高算法准确性、鲁棒性的同时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113869242 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111161810.1
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 东风商用车有限公司
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