一种基于多机器人的协同移动运输方法及系统.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种基于多机器人的协同移动运输方法及系统.pdf

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本发明实施例公开了一种基于多机器人的协同移动运输方法及系统，涉及智能制造技术领域，能够通过多个机器人的协同工作关系实现对具有不同抓取运输要求、不同尺寸型号模具的自动搬运和装卸。本发明的系统由一组结构相同或相似的机器人组成，机器人操纵机构包括提升机构S1和旋转平台S2。通过多个机器人的协同工作关系实现对具有不同抓取运输要求、不同尺寸型号模具的自动搬运和装卸。本发明适用于具有不同抓取运输要求、不同尺寸型号模具的自动搬运和装卸。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116395382 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310334233.4 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人南京航空航天大学地址 2100