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一种高集成模块化协作机器人关节模组.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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一种高集成模块化协作机器人关节模组.pdf

    一种高集成模块化协作机器人关节模组，输出转接轴固定在减速机下端，无框力矩电机转子固定在减速机输入轴上端，无框力矩电机定子与电机壳内侧过盈配合；制动固定板固定在电机壳上端，电磁制动器固定在制动固定板下方，输入端轴承设置在电磁制动器内部，输入端轴承内圈和制动转接轴配合，制动转接轴固定在无框力矩电机转子上；制动转接轴的上端面安装有编码器外码盘，输出转接轴的上端面安装有编码器内码盘；驱动座固定在制动固定板上端，输出端轴承设置在驱动座内部，输出端轴承内圈与输出转接轴配合，输出端轴承外圈与驱动座配合。本案的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116394299 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310541772.5 (22)申请日 2023.05.12 (71)申请人 伯朗特机器人股份有限公司 地址

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