原创力文档- 7
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- 2023-07-08 发布于四川
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本发明公开了基于多轴机械手的汽车曲面部件喷墨打印装置及控制系统，涉及喷墨打印技术领域，包括多轴机械臂、控制计算机、喷墨打印头、喷头保湿清洗单元、机械臂控制单元和供墨单元，承印物定位检测单元，当对物体外部进行喷墨加工时，通过承印物定位检测单元对物体的形状和尺寸进行检测，并在检测过后进行固定。本发明可以实现在大面积、凹凸不平、曲率不规格的复杂曲面物体进行无缝图形、精准定位、一次成型的彩色打印，利用机械手技术和喷墨打印技术，实现在具有复杂物理几何形状的汽车表面上进行彩色打印，不但有效解决了现有汽车喷涂
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116394664 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310665237.0 B41J 29/393 (2006.01)
(22)申请日 2023.06
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