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本申请公开了一种路径规划方法、装置、存储介质以及电子设备。其中方法包括：基于车辆当前第一行驶参数信息、车辆的全局路径规划路线以及预设高精度地图，获取车辆前、后目标距离范围的第一原始参考路线；采用预设优化算法对第一原始参考路线进行平滑处理，得到第一平滑路线，以获得车辆的第一运行时段的路径规划结果；当车辆行驶在第二运行时段，无法计算获得第二运行时段的平滑路线或者通过平滑处理得到的第二运行时段对应的第二平滑路线的曲率值超过预设阈值，控制停车并将第一平滑路线作为第二运行时段的路径规划结果。本申请中的方法
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116399358 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310107319.3
(22)申请日 2023.02.13
(71)申请人 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司
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