基于灰色熵权和侧向椭圆阈的周围车辆驾驶意图识别方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.07万字
约 16页
2023-07-08 发布于四川
举报
版权申诉

基于灰色熵权和侧向椭圆阈的周围车辆驾驶意图识别方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于灰色熵权和侧向椭圆阈的周围车辆驾驶意图识别方法和装置，包括：步骤S1，接收本车的周围车辆的多源传感器信息；步骤S2，获取目标周围车辆的多源传感器信息的时间序列及其相应的残差矩阵；步骤S3，计算信息熵；步骤S4，建立信息熵的熵阶次方与熵权之间的非线性映射函数；步骤S5，给定熵阶次，利用非线性映射函数计算多源传感器信息融合的给定熵权；步骤S6，获取求给定熵权下融合结果与多源传感器信息的时间序列之间的平均灰色关联度；步骤S7，判断平均灰色关联度是否最大，若是，进入步骤S8，否则返回

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113859257 B (45)授权公告日 2022.05.24 (21)申请号 202111324194.7 (56)对比文件