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- 2023-07-08 发布于四川
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本发明提供了一种基于机器人辅助的腹腔镜肾上腺转移瘤切除系统、设备及可存储介质，涉及智能医疗领域。所述系统包括获取单元和术中规划单元，获取单元用于获取目标区域的视野，术中规划单元，用于制定术中规划，包括三个解剖平面规划。本发明首次提出了“三切面”策略，该策略建立三个解剖平面，基于三个解剖平面，建立了安全、视野清晰的手术空间；手术入路上首选仰卧位经腹入路，减少手术创伤，术后恢复期相对较短；本发明公布的系统及设备对传统开放手术进行了迭代升级，利用机器人镜头更好地观察和操作，通过控制台操作机械臂，实现对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116392258 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310674037.1
(22)申请日 2023.06.08
(71)申请人 中国人民解放军总
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