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本发明公开了一种基于机器视觉的软管尾部压痕质量检测方法，属于软管质量检测领域，包括如下步骤：采用软管尾部照射光路采集软管两侧压痕图像；对采集到的图像进行灰度化处理；以灰度图像中像素的灰度值为投影特征对图像进行垂直方向的投影；对投影曲线进行平滑滤波处理，得到均匀、波峰波谷相间的波形图；确认各个波峰、波谷的具体位置，计算波峰或波谷个数、相邻波峰或波谷之间宽度并与标准值进行比较，判断该软管尾部是否存在压痕缺陷。本发明采用垂直相机面打光、垂直投影、平滑滤波相结合的方法，将压痕上的凸台与凹槽亮度变化转换成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113870211 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111118590.4
(22)申请日 2021.09.24
(71)申请人 中国电子科技集团公司第四十一研
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