一种基于双目视觉大型球类自动收集机器人.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种基于双目视觉大型球类自动收集机器人.pdf

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本发明涉及机器人领域，具体设计一种基于双目视觉大型球类自动收集机器人，包括壳体、运动机构、识别机构、避障机构、抓取机构、存储机构、操控机构、供电机构，所述运动机构包括四个轮子；所述识别机构由摄像头构成；所述抓取机构为机械臂；所述操控机构为显示屏；所述供电机构为充电式锂电池。机器人通过运动机构在场内运动，通过识别机构对掉落在地上的球体捕捉，通过避障机构防止碰到障碍物，通过抓取机构将掉落在地上的球体抓取，通过存储机构将球填装，通过操控机构用显示屏指令机器人选择工作模式，通过供电机构帮助机器人提供动力

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116392787 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310404170.5 (22)申请日 2023.04.17 (71)申请人桂林电子科技大学地址 5410