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本发明公开的一种微小型飞行器机翼扭转和反转的限位驱动装置，属于飞行器领域。本发明包括驱动器、铰接头、限位管、轴承、限位杆，扭转和反转的被控对象为机翼。根据飞行模式需求，驱动器驱动限位管和限位杆转动预定度时，翼肋在限位杆A或限位杆B的推动下也相应转动预定角度，使机翼按照预定角度实现前后反转，根据飞行模式需求，通过机翼前后反转实现机翼反对称或对称状态转换。当机翼反对称时作为旋翼或扑旋翼工作模式，当机翼对称时作为固定翼或扑翼工作模式。本发明在保持以旋翼或扑旋翼飞行模式垂直起降和悬停性能的前提下，有效提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859531 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111215781.2
(22)申请日 2021.10.19
(71)申请人 北京理工大学
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