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本发明涉及一种车门控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述车门控制方法通过获取第一车外影像信息，从第一车外影像信息中，提取目标对象的第一移动轨迹，基于第一移动轨迹，确定是否开启第一车门，第一车门用于表示第一移动轨迹对应的车门，在确定开启第一车门的情况下，控制第一车门开启；通过对目标对象的移动轨迹进行控制车门开启，解决了现有传统方案中存在容易误开门的问题，实现了基于目标对象的移动行为进行适应性开门的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116398000 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310322973.6
(22)申请日 2023.03.29
(71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司
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