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本发明公开了一种吸盘式拆垛装置，包括：用于吸附料包的吸盘、用于安装吸盘的安装台、用于带动吸盘上下运动实现升降的升降结构、用于安装升降结构的安装板、若干用于对料包进行夹持的夹爪和若干分别用于带动若干夹爪进行开合实现夹持料包的连杆组件；吸盘安装于安装台；升降结构安装于安装板且其升降端连接至安装台；连杆组件被升降结构驱动进行收缩动作从而带动夹住进行开合。具有如下有益效果：该结构不仅结构简单，成本低，还能够保证料包在移动过程中的稳定性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113859991 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111252577.8
(22)申请日 2021.10.26
(71)申请人 杭州迁移科技有限公司
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