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一种考虑多层货架的AGV实时任务调度方法.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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一种考虑多层货架的AGV实时任务调度方法.pdf

    一种考虑多层货架的AGV实时任务调度方法，属于AGV机器人技术领域，包括如下步骤：S1、输入参数以设定工作资源，输入参数包括：仓储中心拣选员工的总数量E、一个工作班次总时长T、多层货架的层数L与拣选员工e在拣选第l层货架商品时所需的拣选时间Pel；S2、建立算法模型；S3、依据算法输出的最优结果得出任务调度方案。本发明可以在不大量损耗企业现有的AGV无人车路径规划目标的前提下、极大地利用多层货架不同层货物的不同拣选效率，从而对仓库出货效率、商品周转率产生极大提高，进而优化企业运转流程、增加企业利

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116402311 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310525893.0 (22)申请日 2023.05.11 (71)申请人 东北财经大学 地址 116025

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