原创力文档- 1、本文档共14页，其中可免费阅读13页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例涉及机器人技术领域，特别涉及一种关节执行器、机械臂及机器人，包括：中空壳体与位于所述中空壳体内的驱动模块；所述驱动模块包括电机与固定于所述中空壳体中并位于所述电机的尾部的抱闸，所述电机具有输出动力的电机轴，所述电机轴的一端贯穿所述抱闸且固定有传动片；所述电机上电时驱动所述电机轴转动，并带动所述传动片转动；所述抱闸和所述传动片用于在所述电机断电时止转所述电机轴。本发明实施例提供的关节执行器及机器人，其能够限制电机轴在断电状态下不能转动，同时又能节省空间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113858171 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111166776.7
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 达闼
文档评论（0）