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本发明包括小型履带车，所述小型履带车上设有主控器，所述主控器顶部安装有探照灯，所述主控器前侧设有摄像头，所述主控器上固定有顶部除污电机所述气缸保护箱体底部设有连接小型履带车前侧的支撑架，所述机械式无杆气缸的外部滑块连接主清理电机保护箱体，所述主清理电机保护箱体内固定有主清理电机，所述主清理电机的输出轴伸出主清理电机保护箱体连接主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与其两侧的从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮的轮轴外侧连接清洁刷。优点：设有摄像头，能将管道内的画面实时进行传送，方便控制除污设备进行除污，将对管道的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113863483 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111177179.4
(22)申请日 2021.10.09
(71)申请人 湖南三科土木特种工程施工有限公
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