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2023-07-08 发布于四川
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本发明提供了一种采煤机跟踪控制系统和采煤机跟踪控制方法，采煤机跟踪控制系统包括：地下控制站；无人机，用于跟踪采煤机，并与地下控制站进行无线通信，以将采煤机的状态信息转发给地下控制站，以及将地下控制站控制采煤机的控制指令转发给采煤机；地面控制中心，用于与地下控制站进行通信，以获取采煤机的状态信息，并向地下控制站下发控制采煤机的控制指令；其中，采煤机和无人机之间为无线通信，地下控制站和无人机之间为无线通信。本申请中的采煤机跟踪控制系统，实现了煤矿采掘作业中地下设备间的，在不需要铺设长距离的网线节约通

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113867384 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111095533.9 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人三一重型装备有限公司

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