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制动时车轮的受力;;制动器制动力由制动器结构参数决定，取决于制动器的形式、结构尺寸、摩擦副的摩擦因数以及车轮半径，并与踏板力成正比。; 地面制动力：Fx? F ?=?hFz
地面最大制动力：Fx，max= F ?= ?hFz
这表明制动踏板力上升到一定值，制动力达到地面附着力时，车轮不转——即发生抱死。
结论①制动力是由制动器产生；②制动力是受地面附着力限制的;;小结：
地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件的限制；
只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力，才能获得足够的地面制动力；
当车轮在地面上完全滑移时，传递的切向力为：;不同滑动率轮胎印迹变化规律;第一阶段——清晰花纹。特点是地面上的轮胎印痕花纹清晰，基本上未发生变形，车轮接近于单纯的滚动状态。
v——车轮中心速度；
r0——没有制动力时车轮的动态半径；
ω——车轮旋转角速度。;;第三阶段——印迹拖滑。特点是印痕形成一条粗黑的印痕，看不出花纹，车轮被抱死，在路面上做完全拖滑，此时ω=0 ，v≠0
随着制动强度的增加，车轮滚动成分越来越少，而滑动成分越来越多。
一般用滑动（移）率 s 来说明这个过程中滑动成分的多少。
制动力系数（附着率）：地面制动力与垂直载荷的比值，用φ或?表示。;随着制动强度的增加，车轮的滑动成分越来越大。它通常用滑动率（滑移率）S表示。 ;滑动率s：车轮运动中从滚动至滑动过程滑动成分所占的比例;各种路面平均附着系数;?道路的类型、路况
?汽车运动速度
?轮胎结构、花纹、材料;?轮胎的磨损会影响其附着能力。
?路面的宏观结构应有一定的不平度而有自排水能力；路面的微观结构应是粗糙且有一定的棱角，以穿透水膜，让路面与胎面直接接触。
?增大轮胎与地面的接触面积可提高附着能力：低气压、宽断面和子午线轮胎附着系数大。
?滑水现象减小了轮胎与地面的附着能力，影响制动、转向能力。
?潮湿路面且有尘土、油污与冰雪、霜类;?高速行驶经过积水层出现滑水现象。
? A水膜区
? B过渡区
? C接触区
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