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可编程控制器基础知识 PLC是专为在工业环境下应用而设计的，是一种工业标准设备。虽然PLC的生产厂家和产品种类众多，但它们的基本组成相似，并且都具有相同的工作原理，使用方法也大同小异。因此，学习和掌握PLC的基本组成和工作原理是学习各种类型PLC 的基础。3.1 可编程序控制器的产生、定义及发展一、可编程序控制器的产生和定义1、可编程序控制器的产生 可编程序逻辑控制器PLC产生于1968年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，主要是用来取代继电接触器控制（提出了10项设计指标）。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC )。 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。3.1 可编程序控制器的产生、定义及发展1968年美国通用汽车公司（GE）招标要求： （1）软连接代替硬接线?（2）维护方便?（3）可靠性高于继电器控制柜?（4）体积小于继电器控制柜?（5）成本低于继电器控制柜?（6）有数据通讯功能?（7）输入115V?（8）可在恶劣环境下工作?（9）扩展时，原系统变更要少?（10）用户程序存储容量可扩展到4K3.1 可编程序控制器的产生、定义及发展1969年：美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP-14），并在GE公司汽车生产线上应用成功 。1971年：日本研制出第一台DCS-8 1973年：德国研制出第一台PLC 1974年：中国研制出第一台PLC 3.1 可编程序控制器的产生、定义及发展2、可编程序控制器的定义 国际电工学会（IEC）曾先后于1982.11、1985.1和1987.2发布了可编程序控制器标准草案的第一、二、三稿。在第三稿中，对PLC作了如下定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。3.1 可编程序控制器的产生、定义及发展 定义强调了PLC是： ◇ 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 ◇ 专为在工业环境下应用而设计 ◇ 面向用户指令——编程方便 ◇ 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 ◇ 数字量或模拟量输入/输出控制 ◇ 易与控制系统联成一体 ◇ 易于扩充3.1 可编程序控制器的产生、定义及发展二、可编程序控制器的发展1、发展概况◆ 第一代PLC：一位机开发，磁芯存储器存储，单一的逻辑控制功能；◆ 第二代PLC：8位微处理器及半导体存储器，系列化产品◆ 第三代PLC：高性能微处理器及位片式CPU，具有多功能及联网通信；◆ 第四代PLC：16位、32位微处理器，高性能位片式微处理器，RISC；具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能。3.1 可编程序控制器的产生、定义及发展2、可编程序控制器的发展趋势◆ 向高速度、大容量方向发展 为了提高PLC的处理能力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一个性能指标。 在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已使用了磁泡存储器或硬盘。3.1 可编程序控制器的产生、定义及发展◆ 向超大型、超小型两个方向发展 当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种需要，今后PLC要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其使用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。 小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要，如三菱公司α系列PLC。 3.1 可编程序控制器的产生、定义及发展◆ PLC大力开发智能模块，加强联网通信能力 为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块、温度控制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又使用灵活方便，扩大了PLC应用范围。 加强PLC联网通信的能力，是PLC技术进步的潮流。PLC的联网