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本实用新型公开了一种自带霍尔控制的打包机构，包括打包机构基座，打包机构基座上设有垃圾投放口，垃圾投放口两侧设有第一打包杆和第二打包杆，第一打包杆或/和第二打包杆上设有磁铁，打包机构基座上设有可以与磁铁配合的霍尔传感器，本实用新型使用霍尔传感器与磁铁配合定位打包杆位置，避免由于传统微动开关行程公差导致的失效，提高了控制精度，减少了对压杆和滑杆尺寸的要求，提高使用寿命，霍尔传感器对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大、使用寿命长。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214166082 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022515859.X
(22)申请日 2020.11.03
(73)专利权人 上海拓牛智能科技有限公司
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