烤箱温度控制系统设计.docxVIP

第 第 PAGE 10 页，共 21 页 苏州市职业大学 2014 ─ 2015 学年第 1 学期试卷 《MATLAB 工程应用》 （分散 A 卷 开卷 设计） 题号得分一二三四五六七八九十总分出卷人 宋秦中 出卷人所在学院 电子信息工程学院 使用班级 12 电子 1,12 电子 2 班级 12 应用电子技术 题号 得分 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 得分评卷人一、设计题（满分 100 得分 评卷人 请在以下题目中任选一项完成设计 汽车运动控制系统设计； 电烤箱温度控制系统设计 汽车减震系统建模仿真； 汽车自动巡航控制系统的 PID 控制； 汽车怠速系统的模糊 PID 控制； 双闭环直流调速系统的设计与仿真 自选测控项目（给出你自选的题目） 本份试题选取项目为： 电烤箱温度控制系统设计附评分细则： 评分标准 设计报告内容清楚，格式正确（30%） 程序设计合理（20%） 结果调试正确（30%） 态度与团队合作情况（20%） 本设计试题得分情况 《MATLAB 工程应用》期末考试设计报告 第一章 概述 本次课题的主要内容是通过对理论知识的学习和理解的基础上，自行设计一个基于 MATLAB 技术的PID 控制器设计，并能最终将其应用于一项具体的控制过程中。以下为此次课题的主要内容： 完成PID 控制系统及PID 调节部分的设计 其中包含系统辨识、系统特性图、系统辨识方法的设计和选择。 PID 最佳调整法与系统仿真 其中包含PID 参数整过程，需要用到的相关方法有： b.针对有转移函数的PID 调整方法 主要有系统辨识法以及波德图法及根轨迹法。 将此次设计过程中完成的PID 控制器应用的相关的实例中，体现其控制功能（初步计划为温度控制器） 第二章 调试测试 进度安排和采取的主要措施： 前期：1、对于 MATLAB 的使用方法进行系统的学习和并熟练运用MATLAB 的运行环境，争取能够熟练运用MATLAB。 2、查找关于PID 控制器的相关资料，了解其感念及组成结构，深入进行理论分析， 并同步学习有关PID 控制器设计的相关论文，对其使用的设计方法进行学习和研究。 3、查找相关PID 控制器的应用实例，尤其是温度控制器的实例，以便完成最终的实际应用环节。 中期：1、开始对PID 控制器进行实际的设计和开发，实现在MATLAB的环境下设计PID 控制器的任务。 2、通过仿真实验后，在剩余的时间内完成其与实际工程应用问题的结合，将其应用到实际应用中（初步计划为温度控制器）。 后期：1、完成设计定稿。 2、打印以及答辩工作地准备。 被控对象及控制策略 被控对象 本文的被控对象为某公司生产的型号为 CK-8 的电烤箱，其工作频率为 50HZ， 总功率为 600W，工作范围为室温 20℃-250℃。设计目的是要对它的温度进行控制， 达到调节时间短、超调量为零且稳态误差在±1℃内的技术要求。 在工业生产过程中，控制对象各种各样。理论分析和实验结果表明:电加热装置是一个具有自平衡能力的对象，可用二阶系统纯滞后环节来描述。然而，对于二阶不振荡系统，通过参数辨识可以降为一阶模型。因而一般可用一阶惯性滞后环节来描述温控对象的数学模型。 所以， 电烤箱模型的传递函数为： G(S) ? K?e??s TS?1 （2-1） 式（2-1）中 K-对象的静态增益 T-对象的时间常数 τ-对象的纯滞后时间 目前工程上常用的方法是对过程对象施加阶跃输入信号，测取过程对象的阶跃响应，然后由阶跃响应曲线确定过程的近似传递函数。具体用科恩-库恩（Cohn-Coon） 公式确定近似传递函数[8-9。] 给定输入阶跃信号 250℃，用温度计测量电烤箱的温度，每半分钟采一次点，实验数据如下表 2-1： 时间t(m) 温度T(℃ 时间t(m) 温度 T(℃) 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5 20 31 52 78 104 126 148 168 182 198 210 225 238 250 实验测得的烤箱温度数据 Cohn-Coon 公式如下： K ? ?C / ?M T ? 1.5(t  0.632 t ) 0.28 ? ? 1.5(t  0.28 1 t 3  0.632 ) (2-2) △M-系统阶跃输入；△C-系统的输出响应 t0.28-对象飞升曲线为 0.28△C 时的时间（分） t0.632-对象飞升曲线为 0.632△C 时的时间（分） 从而求得 K=0.92, T=144s ,τ =30s 所以电烤箱模型为： G(S ) ? 0.92e?30 s 144s ? 1 控制策略 将感测与转换输出的讯号与设定值做比较，用输出信号源（2-10V 或 4-20m