任务 4.1 物料类数字孪生体制作.pptx

物料类数字孪生体制作 认识工业数字孪生系统任务12职业能力目标及任务要求任务分析3知识储备4任务实施 1、职业能力目标及任务要求职业能力目标：（1）能根据物料的使用功能与需求，装载合适的物料类数字孪生体，并完成指令的参数设?置。（2）能根据物料类指令的控制命令与状态响应，对应变量的值类型，建立正确的变量，并绑定到指令的变量绑定?栏。任务要求：（1）实现指令的正确安?装。（2）实现指令的合理设?置。（3）实现指令的变量绑?定。（4）实现在PLC3D工业仿真平台和场景播放模式下的指令调?试。（5）实现在简单PLC程序控制下的指令调?试。 1、职业能力目标及任务要求任务描述：根据本次物料类数字孪生体制作任务，学习4类不同的物料类数字孪生体制作。根据物料的功能需求，装载合适的指令，使物料能够满足一些特需场合的使用要求。同时，学会新建变量，并绑定到指令的变量绑定栏，再根据变量编写出PLC程序。在物料类数字孪生体制作过程中要做到物料放置合理布局以及正确设置指令参数，使后续安装实施的逻辑和步骤清晰明?了。 2、任务分析物料定位指令、物料生成指令、物料消除指令和物料识别指令，这些指令会运用到物料类数字孪生体制作的过程中，本任务会介绍这4类孪生体分别在何种场合下使用以及它们的不同之处，判断在某个场景下应如何正确区别、安装合适的指?令。 2、任务分析2．任务实施根据物料类数字孪生体制作的要求，制订任务实施计划。任务实施计划的具体内容见表4-1。表4-1 任务实施计划项目名称流程建模类数字孪生体制作任务名称物料类数字孪生体制作任务描述在Unity平台上实现制作任务要求场景布局合理，指令安装和设置正确，步骤规范任务实施计划具体内容 1．参照物料类数字孪生体场景图，将场景中的设备准备就绪 2．参照指令设置的相关内容，设置好指令参数 3．绑定指令变量，设置好变量参数 4．设置完成后开始小组互检，查看是否有设置错误情况 5．互检完成后，对场景进行调试，确保任务完成 3、知识储备1．物料定位指令接口介绍物料定位指令就是将物料固定在一个位置。物料定位指令运用到了前文中提到的父子关系，举个例子：物料移动到转向台时，触发了触发器，物料定位指令启动，物料被固定在转向台上，如果不解除物料定位指令的话，这个物料就会一直都是转向台的子对象。表4-2所示是物料定位指令的接口介?绍。表4-2 物料定位指令的接口介绍分类接口作用值类型能否绑定变量设置关闭变量绑定取消该指令上的所有变量绑定BOOL否延迟设置指令响应延迟时间—否物料识别码过滤设置过滤能识别出来的物料—否位置设置设置物料固定的位置—否命令解除定位指令启用解除定位指令BOOL能 3、知识储备2．物料生成指令接口介绍物料生成指令的作用是在特定位置生成物料。在工业流水线上的仿真场景中，物料的生成频率尤为重要，场景中的机械时刻围绕着物料的位置做出变化，过快过慢都会打乱顺序。物料生成指令一般和物料生成箭头绑定使用，只需在模型库中把物料生成箭头拖入场景，并在指令上绑定需要生成物料模型和生成的位置即可。表4-3所示是物料生成指令的接口介?绍。表4-3 物料生成指令接口介绍分类接口作用值类型能否绑定变量设置关闭变量绑定取消该指令上的所有变量绑定BOOL否物料模型绑定需要生成的物料模型—否物料识别码添加物料识别码—否生成位置设置设置物料生成的位置—否命令物料生成命令启动物料生成指令BOOL能 3、知识储备3．物料消除指令接口介绍物料消除指令的作用是当一个物料到达指定位置时，触发该位置的触发器后，让这个物料消失。一些特定场景需要让物料到达某处时消失。例如：流水线成品生成后运输至外，或是物料分拣时不让物料堆积等。表4-4所示是物料消除指令的接口介?绍。表4-4 物料消除指令接口介绍分类接口作用值类型能否绑定变量设置关闭变量绑定取消该指令上的所有变量绑定BOOL否 3、知识储备4．物料识别指令接口介绍物料识别指令的作用是给物料添加物料识别码，以方便其他指令识别物料。物料识别指令一般添加在物料的组件中，只需在“物料识别码”这个接口上设置即可。例如：一条输送带上运输不止一种物料，需要将物料分拣出来，那么就需要给物料添加物料码，这样就能分辨出物料的归属。表4-5所示是物料识别指令的接口介?绍。表4-5 物料识别指令接口介绍分类接口作用值类型能否绑定变量设置物料识别码设置物料识别码—否初始父对象初始时的父对象—否当前父对象运行时的父对象—否 4、任务实施1．物料定位指令（1）新建一个场景，在场景中添加模型“包装箱中号”并右击生成一个名为“控制”的子对象，在这个子对象中装载移动到位指令，控制对象绑定“包装箱中号”，坐标轴设置为z轴。创建一个名为“物料定位”的空对象，装载物料定位指令并右击生成两个子对象，分别名为“定位点”和“控制”，在“控制