任务 4.3 数据看板类数字孪生体制作.pptx

数据看板类数字孪生体制作 认识工业数字孪生系统任务12职业能力目标及任务要求任务分析3知识储备4任务实施 1、职业能力目标及任务要求职业能力目标：（1）能根据数据看板中的变量定义和描述，正确地装载数据看板类数字孪生体，并完成指令的参数设?置。（2）能根据数据看板指令的控制命令与状态响应，对应变量的值类型，建立正确的变量，并绑定到指令的变量绑定?栏。任务要求：（1）实现指令的正确安?装。（2）实现指令的合理设?置。（3）实现指令的变量绑?定。（4）实现在PLC3D工业仿真平台和场景播放模式下的指令调?试。（5）实现在简单PLC程序控制下的指令调?试。 1、职业能力目标及任务要求任务描述：根据本次数据看板类数字孪生体制作任务，学习数据看板指令。根据变量的定义与描述，正确设置指令参数，使得变量定义的数值能实时展示在数据看板上。同时，学会新建变量，并绑定到指令的变量绑定栏，再根据变量编写出PLC程序。在数据看板类数字孪生体制作过程中要做到正确地将变量绑定到指令上并合理设置变量定义的单位，使得后续安装实施的逻辑和步骤清晰明?了。 2、任务分析本次数据看板类数字孪生体制作任务主要介绍数据看板指令的使用方法。数据看板是一个可视化工具，其作用是将对象上的变量进行数据可视化，然后将数据显示在数据看板上，以方便使用者观察变量的变化，快速发现问?题。 2、任务分析2．任务实施根据数据看板类数字孪生体制作的要求，制订任务实施计划。任务实施计划的具体内容见表4-9。表4-9 任务实施计划项目名称流程建模类数字孪生体制作任务名称数据看板类数字孪生体制作任务描述在Unity平台上实现制作任务要求场景布局合理，指令安装和设置正确，步骤规范任务实施计划具体内容 1．参照数据看板类数字孪生体场景图，将场景中的设备准备就绪 2．参照指令设置的相关内容，设置好指令参数 3．绑定指令变量，设置好变量参数 4．设置完成后开始小组互检，查看是否有设置错误情况 5．互检完成后，对场景进行调试，确保任务完成 3、知识储备1．数据看板指令接口介绍数据看板指令的接口介绍见表4-10。表4-10 数据看板指令的接口介绍分类接口作用值类型能否绑定变量设置关闭变量绑定取消该指令上的所有变量绑定BOOL否控制对象绑定看板上的文字内容部分—否标题设置设置文字内容标题—否数据列表设置绑定对象变量—能命令隐藏命令隐藏和显示看板命令BOOL能 3、知识储备2．看板模型模型库中的模型“看板”已经装载“数据看板指令”，具体层级结构如图4-36所示。使用看板模型时，需要注意的是数据列表设置中绑定的变量需要设置好单位，如图4-37所示，当数据列表设置中绑定了小车速度变量，在场景运行的过程中就会显示小车正在以多少m/s的速度移?动。图4-36 模型看板的层级结构图4-37 设置变量单位 3、知识储备3．Text Mesh模型“看板”的数据看板指令绑定的控制对象是“内容”，“内容”中的“Text Mesh”可以编辑看板上的文字，例如文本内容、字符大小、行间距等，如图4-38所?示。图4-38 文本设置 4、任务实施数据看板指令（1）在新场景中拖入一个模型“AGV运输车”和模型“看板”，将模型“看板”变为模型“AGV运输车”→“车体”的子对象，如图4-39所示。给模型“AGV运输车”→“控制”装载移动指令，设置好各项数?值。（2）在“数据设置”的检查器窗口中，设置好数据看板指令的数值，控制对象绑定模型“看板”的子对象“内容”，标题设置修改为“小车数值”，将“小车速度”和“小车位移”绑定到数据列表设置，如图4-40所?示。图4-39 场景层级窗口设置（5）图4-40 数据看板指令设置 4、任务实施（3）接着使用数据看板指令的变量绑定来测试物料定位指令。根据表4-10所示值类型，新建4个变量，如图4-41所示。具体变量定义如图4-42所?示。图4-41 新建变量（3）图4-42 变量定义（3） 4、任务实施（4）将“仿真启动信号”变量绑定到“控制器”→“仿真启动信号”。将“启动命令”“小车速度”“小车位移”绑定到“移动指令-变量绑定”，如图4-43所?示。图4-43 移动指令-变量绑定 4、任务实施（5）编写一段PLC程序，如图4-44所示。仿真信号启动M0常开时，启动命令M1线圈得?电。图4-44 PLC程序（3） 4、任务实施（6）单击PLC程序中的“模拟开始”按钮，回到Unity界面，后台启动好PLC3D工业仿真软件后，单击“播放”按钮。小车启动前和小车运行中的数据看板分别如图4-45和图4-46所?示。图4-45 小车启动前的数据看板图4-46 小车运行中的数据看板 4、任务小结使用数据看板指令需要注意的是变量定义中的单位要填写，否则运行状态下数据看板显示不够严谨。当需要绑定的变