任务 5.1 搭建与调试十字路口红绿灯场景.pptx

搭建与调试十字路口红绿灯场景 认识工业数字孪生系统任务12职业能力目标及任务要求任务分析3知识储备4任务实施 1、职业能力目标及任务要求职业能力目标：（1）根据实际的十字路口交通灯系统，在Unity中搭建出十字路口红绿灯场?景。（2）能根据对象实际作用，使用PLC3D指令对模型进行装载，装载完成还需要对场景进行调?试。任务要求：（1）实现对象模型的安?放。（2）实现对象模型间的连?接。（3）实现指令的配?置。（4）调试修改Unity场?景。 1、职业能力目标及任务要求任务描述：根据十字路口红绿灯系统的总体设计方案，本任务将使用Unity物理引擎平台搭建虚拟场景，并赋予场景中的对象实际的场景效果。在场景搭建过程中需要做到合理布局以及指令的正确装载，使场景的逻辑、层次、步骤清晰明?了。 2、任务分析随着我国城市道路拥挤问题日趋严重，实现道路交通科学化管理迫在眉睫。本任务搭建与调试Unity场景作为十字路口交通灯系统虚拟仿真的基础部分，使用模型十字路口、模型交通灯等设备模型，通过3D指示灯指令来模拟十字路口交通红绿灯的场?景。 2、任务分析2．任务实施根据十字路口交通灯实际场景与Unity的相关知识，制订任务实施计划。任务实施计划的具体内容见表5-1。表5-1 任务实施计划项目名称十字路口红绿灯系统虚拟仿真任务名称搭建与调试十字路口红绿灯场景任务描述在Unity平台上实现场景搭建任务要求场景布局合理，指令安装正确，步骤规范任务实施计划具体内容 1．参照现实十字路口交通灯场景，确认Unity场景是否完善 2．将PLC3D指令装载到模型上，并设置好参数 3．设置完毕后，启动播放查看是否存在不合理的情况 4．通过小组自查、互查等方式，确保场景设置无误 3、知识储备3D指示灯指令详见“项目3 电气类数字孪生体制作”→“任务3.2 开关与指示灯类数字孪生体制作”→“3D指示灯指令”。 4、任务实施十字路口红绿灯3D场景（1）完成与搭建、调试Unity场景相关资料的收集任务，准备好相应的设备和资源，见表5-2。表5-2 任务实施准备序号类型名称数量是否到位1图纸1十字路口红绿灯系统3D场景图1 2图表1场景变量与脚本设置表1 3主器件计算机1 4软件Unity1 PLC3D工业仿真软件1 5调试工具加密狗1 6场景模型十字路口模型1 红绿灯模型4 7场景包十字路口交通灯系统.meta1 4、任务实施十字路口红绿灯系统3D场景图如图5-1所?示图5-1 十字路口红绿灯系统3D场景图 4、任务实施场景变量与脚本设置见表5-3。表5-3 场景变量与脚本设置表序号设备指令脚本信号变量变量地址1FXCPU控制器指令仿真启动指令启动按钮M02南北路口红灯3D指示灯指令打开命令南北红灯Y13南北路口黄灯3D指示灯指令打开命令南北黄灯Y24南北路口绿灯3D指示灯指令打开命令南北绿灯Y35东西路口红灯3D指示灯指令打开命令东西红灯Y46东西路口黄灯3D指示灯指令打开命令东西黄灯Y57东西路口绿灯3D指示灯指令打开命令东西绿灯Y6 4、任务实施（2）打开Unity软件，单击菜单栏中的“文件”→“新建场景”（见图5-2）或是使用快捷键Ctrl+N快速创建场景。在弹出的“New Scene”对话框中选择“Basic（Built-in）”基础3D场景，单击“Create”按钮创建新场景，如图5-3所?示。图5-2 新建场景图5-3 New Scene对话框 4、任务实施（3）单击菜单栏中的“工业仿真”→“系统初始化”，如图5-4所示，对原本空白的场景进行初始化，场景界面中出现一个长、宽均为20m的基础平台，如图5-5所示。层级窗口出现“工厂建模”“控制系统建模”“物料建模”3个对象，并将场景命名为“十字路口红绿灯”，如图5-6所?示。图5-4 系统初始化图5-5 场景初始平台图5-6 场景命名 4、任务实施（4）将预制体“十字路口红绿灯”拖入场景中，并创建对象“控制”，创建场景动画控制的子对象，并将“十字路口红绿灯”和“控制”都拖入工厂建模，如图5-7所示。表5-3所示是场景中需要用到指令的设备、需要绑定的变量名称和变量地址以及变量绑定到脚本信号中的位置。如南北路口的红灯控制，需要添加“3D指示灯指令”，3D指示灯指令的特点是不复杂，只需一个脚本信号控制灯光变化，具体指令设置如图5-8所?示。图5-7 工厂建模设置图5-8 南北红灯3D指示灯指令设置 4、任务实施（5）创建变量前，需要设置好层级窗口中的对象“控制系统建模”。右击“控制系统建模”对象，选择相应的PLC型号，这里选择三菱系列的“FXCPU”，具体设置如图5-9所?示。图5-9 选择PLC型号 4、任务实施（6）根据I/O分配表设置好变量的值类型、寄存器类型和地址，注意编写变量ID时不