基于历史帧记忆自动学习的红绿灯感知方法及装置.pdfVIP

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2023-07-12 发布于四川
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基于历史帧记忆自动学习的红绿灯感知方法及装置.pdf

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本申请公开了一种基于历史帧记忆自动学习的红绿灯感知方法及装置，属于自动驾驶领域。该方法包括实时检测时序图像当中的当前帧图像中的各组红绿灯的灯组框；对检测到的当前帧图像中各个灯组框的状态进行实时判断，得到当前帧图像中各个灯组框的状态信息；对检测到的当前帧图像中各个灯组框进行实时跟踪，以得到各个灯组框各自在不同帧图像间的一一对应关系，进而确定在不同帧图像间分别一一对应的各个同一灯组框；利用当前帧图像紧邻的预设数目帧历史帧图像中的各个同一灯组框的状态信息，当前帧图像中的相应灯组框的状态信息，进行实时自

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116416273 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202111635538.6 (22)申请日 2021.12.29 (71)申请人魔门塔（苏州）