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滚动轴承的故障诊断第1页/共59页
2内 容 提 要一、滚动轴承类型及其特点二、滚动轴承的失效形式三、轴承故障诊断常用方法 振动、噪声分析法 温度测定法 油液分析法四、滚动轴承的振动 随机振动 轴承各元件的谐振 元件具有缺陷后的振动五、轴承故障的振动诊断法 简易振动诊断法 频谱分析法 倒频谱分析法 冲击脉冲法(SPM法) 共振解调法(IFD法) 共振解调信号的特点六、轴承运转声音的诊断七、轴承润滑状态的诊断 第2页/共59页
3滚动轴承诊断的重要性 滚动轴承是旋转机器中广泛应用的零件之一。 旋转机械的故障中,轴承损坏的故障约占30%。 滚动轴承的状态监测与故障诊断是机械设备故障诊断技术的重要内容。 滚动轴承的故障诊断可以对轴承的安装、维护等工作给以有益指导。第3页/共59页
41023498756一、滚动轴承的类型0:双列角接触球轴承 1:调心球轴承 2:调心滚子轴承3:圆锥滚子轴承 4:推力球轴承 5:深沟球轴承6:角接触球轴承 7:推力调心滚子轴承 8:圆柱滚子轴承9:滚针轴承 第4页/共59页
5 内圈—与轴颈配合,一般随轴颈回转。 外圈—与轴承座配合,一般固定。 滚动体—当内外圈发生相对运动时,滚动体在滚道间滚动。 保持架—隔离相邻的滚动体。滚动轴承的组成第5页/共59页
6向心轴承:主要承受径向载荷R 深沟球轴承 圆柱滚子轴承 调心球轴承推力轴承:只能承受轴向载荷A 推力球轴承向心推力轴承:R + A 角接触球轴承 圆锥滚子轴承各类滚动轴承的受力第6页/共59页
7二、滚动轴承的损伤形式第7页/共59页
8轴承失效形式—点蚀现象: 滚道面或滚动体表面上有小坑和片状剥落原因: 载荷过大 润滑不良 预载过大 间隙过小 第8页/共59页
9轴承失效形式—压痕现象: 滚道面上有滚动体的压痕原因: 装配不当 静载荷过大 冲击载荷过大 异物侵入 第9页/共59页
10轴承失效形式—烧伤、胶合现象: 滚道面变色、软化、熔合原因: 转速过高 润滑不良 装配不当第10页/共59页
11轴承失效形式—磨损现象: 滚道和滚动体磨损 出现红、褐色磨粉原因: 异物侵入 润滑不良 装配不良 配合面有间隙,造成滑动磨擦第11页/共59页
12轴承失效形式—破碎现象: 座圈开裂、滚动体裂开 出现红、褐色磨粉原因: 异物侵入 润滑不良 装配不良 配合面有间隙,造成滑动磨擦第12页/共59页
13轴承失效形式—腐蚀现象: 配合面有红黑色锈斑 配合面有搓板状凸凹原因: 水份、腐蚀介质侵入 电流通过 配合间隙间的微振动第13页/共59页
14三、滚动轴承故障诊断方法振动分析法 噪声分析温度测定油液分析(磨屑分析)其他物理方法 轴承间隙测定 油膜电阻测定 声发射分析法(AE) 光学纤维测定法第14页/共59页
15各种诊断方法的对比 损伤形式各 种 诊 断 方 法振动/声音温 度磨 屑轴承间隙油膜电阻剥 落好无好无无裂 纹好无有无无压 痕好无无无无磨 损好有好好好电化学腐蚀好有好好好污 斑好有好有好烧 伤好好有无好锈 蚀有无好无有保持架破损有无有无无蠕 变有有有无无在运行中测定可可不可不可可第15页/共59页
16各种诊断方法的灵敏度故障信号强度灾害故障发展期初期故障期正常使用期灾害故障期使用时间缺陷故障界限灾害故障界限缺陷剧烈发展界限振动分析灵敏度噪声分析灵敏度测温分析灵敏度第16页/共59页
17四、滚动轴承的振动由于轴承滚动元件的不圆度、粗糙度和波纹度而引起的随机振动。由于外力激励引起轴承元件的固有频率振动。轴承元件损伤后,引起的冲击和振动: 以损伤元件特有的频率振动。 以声发射形式释放能量(频率在60kHz以上)。第17页/共59页
18轴承振动的典型时域波形故障轴承情形新轴承情形第18页/共59页
19轴承振动的典型频谱低频Ⅰ— 0~20kHz,各种故障频率范围中频Ⅱ— 20kHz~60kHz,元件共振频率范围高频Ⅲ— 60kHz以上,声发射(AE)范围第19页/共59页
20轴承元件的固有频率 钢球的固有频率fbnE —材料的弹性模量 N/m2? — 材料的质量密度 kg/m3r — 滚球的半径 m第20页/共59页
21轴承(内外)座圈固有频率frna — 回转轴线到中性轴半径 mi — 共振阶数I — 座圈绕中性轴的惯性矩 m4M — 座圈单位长度的质
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