2023《基于传感器的巡逻车避障研究文献综述》5200字.docx

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2023-07-15 发布于湖北
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基于传感器的巡逻车避障研究文献综述目录 TOC \o 1-2 \h \u 16082 基于传感器的巡逻车避障研究文献综述 1 19265 1.多传感器信息融合研究现状 1 25494 2.路径规划算法的研究现状 3 5662 3.研究发展趋势 5 11931 参考文献 5 1.多传感器信息融合研究现状国外对多传感器信息融合技术的研究较早，在1979年法国一实验室研制了第一个应用了多传感器信息融合技术的移动机器人HILARE。它不仅拥有各种传感器并且能够通过加权平均法来融合传感器的信息。自此人们开始对多传感器信息融合技术产生浓厚的兴趣。1997年，人类首次把机器人送，上火