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五、伯努利方程—能量守恒定律 1、能量守恒定律： 理想液体在管道中稳定流动时，根据能量守恒定律，同一管道内任一截面上的总能量应该相等。 或：外力对物体所做的功应该等于该物体机械能的变化量。 第六十页，共八十五页，2022年，8月28日 液压油的种类 1. 矿物油系液压油 矿物油系液压油主要由石腊基的原油精制而成， 再加抗氧化剂和防锈剂， 为用途最广的一种。 其缺点为耐火性差。 第二十八页，共八十五页，2022年，8月28日 2. 耐火性液压油 耐火性液压油是专用于防止有引起火灾危险的乳化型液压油， 有水中油滴型（O/W）和油中水滴型（W/O）两种。 水中油滴型（O/W）的润滑性差， 会侵蚀油封和金属； 油中水滴型（W/O）化学稳定性很差。  第二十九页，共八十五页，2022年，8月28日 对液压油的要求 1、液压油的任务 工作介质—传递运动和动力 润滑剂 —润滑运动部件 2、对液压油的要求 1）具有适当的粘度与良好的粘温特性； 粘度是液压油的重要性能指标，直接影响系统运动部件的润 滑、油泵的吸入特性、缝隙漏泄、压力损失以及系统发热等。在 使用范围内，油液粘度随温度的变化愈小愈好。粘度指数一般不要低于90。 第三十页，共八十五页，2022年，8月28日 对液压油的要求 2）除具有良好的润滑性外，还要有足够的油膜强度，运动副在高 速高压下，避免产生干摩擦。 3）对人体无害，对环境污染小，成本低，价格便宜。 第三十一页，共八十五页，2022年，8月28日 液压油的选用 液压油有很多品种， 可根据不同的使用场合选用合适的品种， 在品种确定的情况下， 最主要考虑的是油液的粘度， 其选择主要考虑如下因素。 第三十二页，共八十五页，2022年，8月28日 液压油的选用 1) 液压系统的工作压力 工作压力较高的系统宜选用粘度较高的液压油， 以减少泄露；反之便选用粘度较低的油。 例如， 当压力p=7.0～20.0 MPa时， 宜选用N46～N100的液压油；当压力p＜7.0 MPa 时， 宜选用N32～N68的液压油。 第三十三页，共八十五页，2022年，8月28日 2) 运动速度 执行机构运动速度较高时，为了减小液流的功率损失， 宜选用粘度较低的液压油。  3) 液压泵的类型 在液压系统中，对液压泵的润滑要求苛刻，不同类型的泵对油的粘度有不同的要求，具体可参见有关资料。 第三十四页，共八十五页，2022年，8月28日 液压油的污染与保养 液压油使用一段时间后会受到污染， 常使阀内的阀芯卡死， 并使油封加速磨耗及液压缸内壁磨损。 造成液压油污染的原因有污染、恶化、泄漏三个方面。 第三十五页，共八十五页，2022年，8月28日 1) 污染 （1） 外部侵入的污物： 液压设备在加工和组装时残留的切屑、 焊渣、 铁锈等杂物混入所造成的污物， 只有在组装后立即清洗方可解决。  （2） 外部生成的不纯物： 泵、 阀、 执行元件、 “O”形环长期使用后， 因磨损而生成的金属粉末和橡胶碎片在高温、 高压下和液压油发生化学反应所生成的胶状污物。 第三十六页，共八十五页，2022年，8月28日 2) 恶化 液压油的恶化速度与含水量、气泡、压力、油温、金属粉末等有关，其中以温度影响为最大，故液压设备运转时，须特别注意油温之变化。 第三十七页，共八十五页，2022年，8月28日 3) 泄漏 液压设备配管不良、油封破损是造成泄漏的主要原因， 泄漏发生时，空气、水、尘埃便可轻易地侵入油中，故当泄漏发生时， 必须立即加以排除。  液压油经长期使用，油质必会恶化，一般采用目视法判定油质是否恶化，当油的颜色混蚀并有异味时，须立即更换。液压油的保养方法有两种：一种是定期更换（约为5000～20 000小时）； 另一种是使用过滤器定期过滤。 第三十八页，共八十五页，2022年，8月28日 1.2 流体静力学基础 一、液体静压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。 静压力在液压传动中简称压力, 在物理学中则称为压强。 静止液体中某点处微小面积ΔA上作用有法向力ΔF, 则该点的压力定义为  第三十九页，共八十五页，2022年，8月28日 若法向作用力F均匀地作用在面积A上, 则压力可表示为 我国采用法定计量单位Pa来计量压力, 1 Pa=1 N/m2， 液压技术中习惯用MPa（N/mm2）, 在企业中还习惯使用bar（kgf/cm2）作为压力单位， 各单位关系为 1MPa