一种图像深度信息获取方法及装置.pdfVIP

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2023-07-12 发布于四川
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一种图像深度信息获取方法及装置.pdf

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本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种图像深度信息获取方法及装置，获取通过双目摄像机采集到的至少两张图像；根据确定的立体匹配算法，对所述至少两张图像中各像素点进行匹配，并分别计算匹配出的各组像素点的视差值；其中，所述确定的立体匹配算法，是根据激光测距法确定出的图像中特征点的深度信息，对基于立体匹配算法确定出的特征点的深度信息进行校正评估后，确定出的；根据匹配出的各组像素点的视差值，获得所述至少两张图像的深度信息，这样，将激光测距法和双目摄像机测距法结合，通过激光测距法来评估和检验立体匹配算法，确

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 111210468 A (43)申请公布日 2020.05.29 (21)申请号 20181