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车载双目测距避障系统.pdfVIP

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  • 2023-07-12 发布于四川
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车载双目测距避障系统.pdf

    本发明公开了视觉检测技术领域的车载双目测距避障系统包括帧差调取模块，利用改进型帧差法调用双目相机进行目标的检测与识别，得到实际场景中目标位置信息，矫正模块，利用双目相机参数对双目相机获取的左、右图像进行矫正，并通过SGM立体匹配算法得到校正后左、右目标区域图像的视差图，计算模块，利用双目测距公式得到目标与双目相机的距离；最后在输出图像上显示检测到的图像中目标的距离，决策模块，根据目标的距离以及相对速度做出相应决策判断；车载双目测距避障系统系统是基于ZYNQ平台实现；不仅利用运动目标检测算法对目标

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116416303 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202310410129.9 (22)申请日 2023.04.18 (71)申请人 哈尔滨理工大学

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