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本申请涉及检测监测区域中的对象的光电传感器和方法。提出了用于检测监测区域中的对象的光电传感器，其中传感器具有：围绕旋转轴线可移动的扫描单元，扫描单元具有多个安置于其中的扫描模块，扫描单元用于周期性地扫描监测区域并产生相应的接收信号；以及控制和评估单元，控制和评估单元用于从接收信号中获取有关对象的信息，其中，扫描模块分别包括用于发射光束的光发射器和用于根据被对象漫反射的光束产生相应的接收信号的光接收器。在此，分别使反射镜元件与扫描模块相关联，反射镜元件的倾斜度改变仰角和/或扫描模块布置在扫描单元的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110118959 A
(43)申请公布日
2019.08.13
(21)申请号 20191
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