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本实用新型公开了一种水平定向钻机自动扇形摆动钻进控制系统,包括动力头、钻架、推拉手柄、摆动角度调节旋钮和控制器;所述动力头连接于钻架上,所述钻架上设有用于驱动动力头钻进的推拉马达和用于驱动动力头旋转的旋转马达;所述推拉马达通过推拉主阀与所述控制器的输出端信号连接、所述旋转马达通过旋转主阀与控制器的另一输出端信号连接;所述推拉马达上设有推拉马达转速传感器,所述旋转马达上设有旋转马达转速传感器。本实用新型通过该控制系统实现了自动扇形摆动钻进施工,保证了施工效率和施工质量,降低了能耗,减轻了机手的劳动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214170521 U
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202022819307.8
(22)申请日 2020.11.30
(73)专利权人 徐州徐工基础工程机械有限公司
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