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一种轻型重载三向叉车式AGV及货物接驳转运方法.pdfVIP

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  • 2023-07-12 发布于四川
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一种轻型重载三向叉车式AGV及货物接驳转运方法.pdf

    本申请实施例公开一种轻型重载三向叉车式AGV，包括：车体、设置在车体前部的固定支撑腿、设置在固定支撑腿外侧的外伸腿，设置在车体前部用于沿前、左、右三个方向叉取货物的三向货叉组件、用于驱动货叉组件升降的起升驱动组件、横向轨道和横移驱动组件。本申请利用固定支撑腿，在叉取重载货物时，无需依靠较重配重进行平衡，依靠固定支撑腿提供的支撑力矩来平衡货叉上重物的负载力矩；此外，利用固定支撑腿上的外伸腿，在货叉及重载货物沿侧向移动时，避免货叉上重物的横向负载力矩导致AGV侧倾的风险；通过固定支撑腿和外伸腿的引入

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116409732 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202310309054.5 (22)申请日 2023.03.28 (71)申请人 拨云见日 （深圳）智能科技有限公司

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