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堆垛机及AGV能力计算 堆垛机能力计算 堆垛机的效率指标参数包括最大水平行走速度v、最大水平行走加速度aX、最大升降速度vZ、最大升降加速度aZ、货叉循环周期T、最大水平行走距离L和最大升降距离H。其中，最大水平行走速度v为120m/min（2m/s），最大水平行走加速度aX为0.3m/s2，最大升降速度vZ为40m/min（0.67m/s），最大升降加速度aZ为0.5m/s2，货叉循环周期T为10s，最大水平行走距离L为12.6m，最大升降距离H为6m。 穿梭板效能指标参数 穿梭板的效率指标参数包括最大水平行走速度v、最大水平行走加速度aX、平均对接周期T、最大水平行走距离L和最大升降距离