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汽车驱动防滑控制系统控制方式的研究 广州科技贸易职业学院 罗锡才 华 南 农 业 大 学 刘仲国 摘 要 本文简单介绍驱动防滑控制系统的概念 、作用 、工作原理 ,重点介绍了各种控制方式的应用及特点 。 关键词 驱动防滑控制系统 控制方式 牵引力控制 Re sea rch on C on tro l M ode of A SR L uo X ica i1 L iu Zhon gguo A b stra c t Th is p ap e r in troduce s the concep t, func tion and wo rk ing p rinc ip le of an ti - slip regu la tion. It focu se s on the app lica tion and cha rac te ristic s of va riou s con tro l m e thod s. Keyword s A cce le ra tion Slip R egu la tion; con tro l m e thod s; Trac tion Con tro l ) (0 绪论λ= [ V- V /V] ×100 % w r w D () 由于汽车行驶的环境具有不确定性 , 而且发动 汽车驱动防滑控制系统 A SR 是通过自动控制 驱动车轮的驱动力矩