随身携带的动捕系统！基于稀疏惯性传感器的实时人体动作捕捉SIGGRAPH2021.pdfVIP

随⾝携带的动捕系统！基于稀疏惯性传感器的实时⼈体动作捕捉 SIGGRAPH2021 随⾝携带的动捕系统！基于稀疏惯性传感器的实时⼈体动作捕捉 | SIGGRA PH 2021 作者 | 伊昕宇 A I科技 论报道 本⽂是对发表于计算机图形学顶级会议SIGGRA PH 2021 的论⽂ 《 TransPose: Real-time 3D Human Translation and Pose Estimation w it Six Inertial Sensors 》的解读。 该⼯作由清华⼤学徐枫团队完成，使⽤仅6个惯性测量单元 （Inertial Measurement Unit，IMU）进⾏实时⼈体动作捕 捉，实现了三维⼈体姿态和全局运动的估计。 该系统在已有⽅法中达到了最⾼的估计精度、运⾏速度以及平滑程度，并且⾸次完成了基于稀疏惯性传感器的实时全局 运动估计。 该系统使得普通消费者只需要穿戴少数量的IMU，就可以进⾏⼤范围、长时间的动作捕捉，不受到多⼈环境、光线、遮 挡等限制。 1研究背景 ⼈体动作捕捉在很多领域 （如游戏、体育、电影等）都有着重要的应⽤。⽬前商业的动捕系统 （如Vicon、Xsens）通 常需要昂贵的基础设施或侵⼊性的设备，并不适合⽇常的使⽤。最