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带式输送机拉紧装置及其张力控制系统研究 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：带式输送机拉紧装置及其张力控制系统研究 2 一、拉紧装置适用场合 2 二、拉紧形式分类 2 1、固定式拉紧装置 2 （1）螺旋式拉紧装置 2 （2）固定绞车式拉紧装置 3 2、重锤式拉进装置 3 （1）垂直式拉紧装置 3 （2）车式拉紧装置 3 （3）重锤-绞车联用拉紧装置 4 （4）多重锤拉紧装置 4 3、自动式拉紧装置 4 （1）绞车自动拉紧装置 4 （2）液压自动拉紧装置 5 （3）变频恒转矩自动拉紧装置 5 结束语 5 文2：纺织工程张力控制技术路线图 5 1纺织工程各工序中张力控制的作用 6 1.1纺织工程由原材料到后加工的物料形态 7 1.2纺织工艺流程中张力控制重要性 7 2纺织运动形式分类 8 2.1环锭加捻卷绕工艺张力控制要求 8 2.2平行牵伸卷绕过程张力控制要求 9 2.3络筒、整经张力控制要求 9 2.4柔幅布匹织染收卷张力要求 10 3纺织机械中张力控制技术现状 10 3.1机械装置控制技术 11 3.2计算机与信息处理控制技术 11 3.3检测与传感技术闭环控制技术 11 3.4伺服驱动控制技术 12 4纺织机械张力控制系统发展方向 12 原创性声明（模板） 13 正文 带式输送机拉紧装置及其张力控制系统研究 文1：带式输送机拉紧装置及其张力控制系统研究 引言：由于带式输送机运量大、输送长等诸多优点，被广泛运用在冶金、煤炭、交通等行业。为保证带式输送机能够稳定可靠运行，需要带式输送机皮带时刻保持一定的张力，而拉紧装置为皮带的张紧提供一定的拉紧力。合理选用拉紧装置，是带式输送机能够正常运行的必要条件。 一、拉紧装置适用场合 针对于带式输送机，短距离小运量适合选用固定拉紧装置；中等长度适合选用固定绞车或重锤拉紧装置；长距离适合选用自动拉紧或重锤拉紧装置，特定情况下优先选用重锤拉紧装置。特别长的可以考虑设2个拉紧装置，即固定-重锤拉紧装置，或者固定-自动拉紧装置。 二、拉紧形式分类 1、固定式拉紧装置 固定式拉紧装置主要含有螺旋式拉紧和固定绞车式 拉紧两种形式。 （1）螺旋式拉紧装置 螺旋式拉紧装置安装在带式输送机尾部，调整装置的拉紧行程来改变输送机拉紧力。螺旋拉紧装置一般用在长度小于80m、功率较小的带式输送机上，其行程可按带式输送机长的1%选择。其具有结构简单紧凑、占用空间位置小等优点，但是不能根据输送机皮带的张力变化进行调整，张力不易控制。在重要的输送机上不宜采用螺旋式拉紧装置。 （2）固定绞车式拉紧装置 固定绞车式拉紧装置是将一绞车固定并对输送带进行拉紧的装置。其中，手动绞车一般适用于中等带式输送机；电动绞车一般适用于长距离带式输送机。其具有体积小、拉力大、拉紧行程长等优点，但是拉紧力恒定且不能自动调节，系统出现问题时容易造成皮带松弛或拉紧力失效，产生危险。 2、重锤式拉进装置 重锤拉紧装置提供的拉紧力在各种工况下时刻保持恒定不变，且自动补偿皮带的伸长。一般适用于固定式长距离带式输送机。其具有安全可靠性高等优点，但是拉紧力恒定不变，需要空间大。根据重锤拉紧装置安装空间的要求，对重锤拉紧装置可以采取以下几种方式： （1）垂直式拉紧装置 垂直式拉紧装置（图1）一般布置于输送机走廊空间中，适用于拉紧行程不大的场所。其具有结构简单、性价比高等优点，但是用于改向的滚筒数量多，物料、杂物易落入输送机和滚筒之间，加速输送带和滚筒面的磨损，且不易清理。 （2）车式拉紧装置 在拉紧行程满足不了垂直式拉紧装置的情况下，可选用车式拉紧装置（图2）。此类装置适合于输送机运输距离较长、功率较大的场合，尤其是在倾斜运输机上面，但是设备相对比较复杂，占地面积大。 （3）重锤-绞车联用拉紧装置 对于一些长距离带式输送机，单纯依靠重锤进行拉紧，无法满足要求。现采用一种重锤-绞车联用拉紧装置（图3），结合了重锤式拉紧和绞车式拉紧的优点，对输送带进行拉紧。但是此类安装方式相对比较复杂，占地面积大。 （4）多重锤拉紧装置 输送机的安装布置情况，会直接影响到拉紧装置的选取。在输送机的安装高度不能满足拉紧要求且平面空间有限的情况下，可选用多重锤拉紧装置（图4）。但是此类安装方式需要的滚筒数量增多，会造成一些不必要的能量损失。 3、自动式拉紧装置 自动式拉紧装置能够根据带式输送机皮带的张力改变拉紧行程，进而改变输送机皮带的拉紧力，确保输送机的正常运转。 （1）绞车自动拉紧装置 固定绞车拉紧装置和其自动控制系统，构成了绞车自动拉紧装置。