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摘要
随着当今社会经济飞速的发展,交通问题越来越成为阻碍我国社会发展的一个大问题。交通问题会导致一系列的问题如:现代化建设、城市化、人口拥挤等,一个城市生活水平与投资环境的重要衡量标准就是交通是否便利。我国交通信号系统最大的问题就是大部分依旧使用定时控制,而定时控制这会导致交通效率低下、交通拥挤的问题,为解决这些问题本文设计基于PLC的智能交通信号控制系统。
在本文中介绍了S7-200 PLC控制的十字路口智能延时交通信号系统。本文中的智能交通信号系统主要通过采用环形线圈检测仪检测车道内车辆通过情况,然后利用内置PLC的计数器对汽车的数量进行计数,从而计算出各车道的车辆滞留量。应用一定的智能控制原理,控制系统可以根据车道上的滞留量,自动延长直行方向的绿灯时间,从而提高交通效率,减轻交叉口的交通拥堵。
关键词:PLC;智能交通系统;智能延时;十字路口
1.引言
可编程控制器(PLC)有50多年的历史。它是集逻辑运算、定时、计数、顺序控制于一体的自动控制系统。首先,它被用来取代一些传统的控制设备。由于该系统具有逻辑操作和顺序控制功能,所以称为可编程逻辑控制器,也称为PLC。在对控制技术等相关领域研究的基础上,PLC已发展成为一种简单的逻辑控制,同时也是实现工厂自动化生产的主要控制装置。PLC虽然专门用于自动控制领域,但本质上也是一种计算机。PLC基本上是基于CPU的,它把定时、逻辑运算、计数、顺序控制等功能的指令存储在存储器中。根据开关量信号、模拟量信号和智能输入信号采集,对内部系统通过输出部件控制的整个有效数据进行分析处理。
随着城市机动车数量的不断增加,自20世纪80年代末以来,北京、上海、南京等许多大城市都经历了交通超载。因此,如何采取适当的控制措施,充分利用城市快速路,缓解交通拥堵,日益成为交通管理部门和城市规划部门需要解决的重大问题。交通信号灯控制通常采用电子线路和继电器实现,其结构复杂,可靠性低,故障率高,难以实现功能变化。以微处理器为核心的可编程逻辑控制器(PLC)具有可靠性高、控制功能强、使用灵活方便等优点。特别是对于由PLC实现的控制系统,根据继电器-接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言被广泛应用于编程。具有结构简单、抗干扰能力强、运行稳定可靠、定时问题设置方便、编程简单、功能扩展方便、修改灵活等特点。本文是基于可编程控制,完成交通灯的控制设计。
2.PLC基础知识简介
2.1 PLC的定义
随着现代信息技术和控制技术的发展,PLC已发展成为一种能够完成算术运算、模拟控制、运动控制等功能的控制器。根据IEC对PLC的定义,可编程逻辑控制器(PLC)是一种数字操作的电子系统。它是专为工业环境中的应用而设计的。因此,PLC在设计时适用于工业控制环境。它可以与其它工业设备组成一个整体控制器,扩展新的功能。可完成各类机械设备或生产过程的综合控制。
PLC主要由CPU、存储器、输入输出接口电路、电源单元和编程单元组成。目前,PLC正朝着简单、方便、小型化、大容量、多功能、通讯完善、组网规范的方向发展。现在PLC不仅可以代替继电器控制系统完成数字逻辑控制功能,还可以完成顺序控制、算术计算等功能。同时,通过网络通信实现各种设备之间的通信,在许多领域得到了广泛的应用。
2.2 PLC基本模块
(1)CPU模块
与通用计算机中的CPU一样,PLC中的CPU也是整个系统的核心部件。它主要由运算器、控制器、寄存器和地址总线、数据总线和控制总线组成,实现它们之间的连接。此外,还包括外围芯片、总线接口及相关电路。CPU在很大程度上决定了PLC的整体性能,如整个系统的控制规模、工作速度和内存容量。
(2)存储器
存储系统软件的存储器称为系统程序存储器。应用软件的存储称为用户程序存储器。PLC常用的存储器类型有RAM、EPROM、EEPROM等。
(3) I/O模块
输入模块和输出模块通常称为I/O模块或I/O单元。PLC的外部功能主要通过各种I/O接口模块实现与外界的连接。输入模块和输出模块是PLC与现场I/O装置或设备之间的连接部件,起到PLC与外部设备之间信息传递的作用。通常,I/O模块还具有状态显示和I/O终端行,便于连接和监控。
(4)扩展单元
扩展单元用于扩展PLC的输入/输出点和信号类型。扩展单元包括串行接口扩展、并行接口扩展和专用扩展模块。
(5) 外部设备及其接口
PLC的外部设备主要包括编程器和图形终端。其接口一般分为两类:通用接口和专用接口。通用接口索引准通用接口,如RS-232、RS-422或RS-485等,专用接口是指各PLC厂家的专用标准和串行接口。
a.编程器是用于编程、调试、跟踪和监控PLC用户应用程序的外部设备。编程器包括手持编程器和便携式智能图形终端编程器,通常用于中小型PLC编程和现场调试。大型PL
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