吉利汽车四缸发动机程序编写.docxVIP

摘要 做为一名程序员，刚开始接触编程可能是一件令大家很头痛的事情。如果不能从基础是上手直接就开始编程，时间不仅浪费还折磨精神。所以在新手编程中需要注意编程的各种规则和细节。通过系统的培训或者意见更快更好的进入编程工作中！电气工程师对于发动计生产起着至关重要的地步，而成为一名好的电气功能师，则需要良好的编程水平。需要从工作中慢慢体会，学习， 关键词：新手编程 规则 细节 第1章 前 言 本文介绍的吉利发动机程序编写的规则和方式及需要注意哪些内容。软件版本 STEP7 V5.5 -SP2 service pack 2 PORTAL V13 SP1 STARTER 4.4 S7 F Configuration Pack 5.5 S7 Distributed Safety programming: V5.4 Graph V5.3 TRANSLINE 2000 HMI LITE V5.1 – Chinese Robot Studio 6.0 适用范围 适用于Geely自动工位程序编写，该程序遵循如下原则： 采用LAD、Graph以及STL相结合的方式进行程序编写； 工位具备自动、手动以及单步三种模式，同时包含手自动返回原位、空循环、单循环（循环停止）、立即停止功能以及相关特殊功能； 自动、手动以及单步三种模式切换： 手动切换至自动或单步：所有当前动作保持不变，完成当前动作后停止； 自动或单步切换至手动：所有当前动作立即停止，且循环停止； 单步与自动互相切换：所有当前动作保持不变，完成当前动作后停止； 立即停止： 当按下立即停止：所有循环停止，动作立即停止； 当立即停止生效：需按复位按钮或重新启动循环或返回原位请求时方可取消立即停止记忆（循环停止且动作停止亦能取消立即停止记忆）； 循环停止： 当工位循环中时，按下循环停止按钮：完成当前循环且返回原位后停止； 当工位循环中时，按下安全门请求进入：完成当前循环且返回原位后停止； 当工位循环中时，报警（根据实际情况定义）发生：完成当前循环且返回原位后停止； 返回原位： 自动返回原位：自动模式下且动作停止时，按下返回原位按钮，工位可自动返回原位； 手动返回原位：手动模式下，手动长按返回原位按钮，工位可自动返回原位； 空循环： 启动：当工位无工件且部件在原位时，选择空循环模式，并按下启动按钮可执行空循环程序； 目的：检验工位部件可持续性以及耐用性； 目前程序主要划分空循环Graph、自动循环Graph、返回原位Graph以及循环手动Graph，其初始化以及OFF_Sequence触发定义如下： 事件触发 回原位 主流程循环 空循环 动作循环 效果 手动-自动 立即停止断循环 手动-单步 立即停止断循环 自动-单步 完成当前步断循环 回原位且流程未激活 Init Seq Off Seq Off Seq Init Seq 重新执行回原 空循环且流程未激活 Off Seq Off Seq Init Seq Init Seq 重新执行空循环 自动循环且流程未激活 Off Seq Init Seq Off Seq Init Seq 重新执行自动循环 PLC重启||上电 Init Seq Init Seq Init Seq Init Seq 所有流程初始化 立即停止||原位 Init Seq 停止所有动作 急停||断电 Off Seq Off Seq Off Seq Off Seq 立即停止断循环 手动模式动作激活 Init Seq Init Seq Init Seq 断循环并初始化流程 报警 立即停止断循环 手动报警复位Graph存在报警 Init Seq 任意循环启动||断开 Init Seq 手动模式激活 Off Seq 立即停止断循环  程序结构 程序结构组成 由西门子标准快延伸出来，OB1，调用快FC1000.外加其他的3方设备的标准快引入。各自互不影响。OB100复位，OB82/OB83系统报错，OB86硬件故障，OB35循环中断，OB40硬件中断，OB121程序故障 OB100Complete RestartOB1 OB100 Complete Restart OB1 FC1000/FC2000/…OB82Diagnose System Alarm安全设备管理基础信号管理 FC1000/FC2000/… OB82 Diagnose System Alarm 安全设备管理 基础信号管理 模式信号管理动作逻辑管理OB83 模式信号管理 动作逻辑管理 OB83 Diagnose System Alarm 报警管理HMI功能管理 报警管理 HMI功能管理 OB86 Hardware Failure RFID功能管理 RFID功能管理 预警管理 OB35 OB35 Cyclic Inter