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一种农业巡检机器人控制系统.pdfVIP

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  • 2023-07-13 发布于四川
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一种农业巡检机器人控制系统.pdf

    本实用新型公开了一种农业巡检机器人控制系统，属于农业监测设备技术领域。一种农业巡检机器人控制系统，包括机器人运动控制模块和数据采集处理模块，机器人运动控制模块包括从控制器，从控制器上连接有电机驱动模块、超声波传感器以及舵机控制模块，数据采集处理模块包括主控制器，本实用新型以Jetsonnano开发板作为主控制器，以STM32F103RCT6做为从控制器，主控制器控制从控制器以及各类数据采集模块，STM32开发板主要控制机器人的底层运动，包括舵机、电机以及超声波传感器，两个摄像头USBFHD01

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214174917 U (45)授权公告日 2021.09.10 (21)申请号 202120633838.X (22)申请日 2021.03.29 (73)专利权人 陕西科技大学 地址

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