机工社2023机器视觉系统应用（初级）教学课件项目6 任务2视觉单元的调试 .pptx

;;;;;任务描述;;电子芯片管脚缺陷检测视觉方案;（4）图像二值化：是对输入图像进行阈值化处理，使图像上点的灰度值变为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果。二值化的操作使图像变得简单，有利于进一步处理图像。 （5）BLOB分析：在像素是有限灰度级的图像区域中检测、定位或分析目标物体的过程。 （6）条件检测：判断检测数据是否满足条件，若满足，图像显示区显示“OK”字符；否则，显示“NG”字符。 （7）发送数据：可将流程中的数据发送到数据队列、通信设备或全局变量中。;位置修正模块;图像二值化模块;BLOB分析模块;BLOB分析模块;;图像采集调试;图像采集调试;图像的定位和识别;特征模板界面;模板配置界面;在“特征模板”界面，可看到创建的模板，单击“执行”，在图像显示区域中会显示所选模板图像。;创建基准点;单击“3图像二值化1”，单击工具栏中的“ ”，图像显示区域应为二值化的电子芯片图像。;“图像二值化”的基本参数;第一个引脚的BLOB分析结果;若结果不正确，则双击“5 BLOB分析1”，重新进行参数设置。 在基本参数设置中，进行“ROI区域”的创建。绘制工具为矩形，在图像中绘制出第一个引脚的矩形区域。;在运行参数中，“阈值方式”选择“不进行二值化”，极性为“亮于背景”，“面积使能”的数据根据情况来设置，单击“执行”和“确定”。;BLOB分析和条件检测的调试;BLOB分析和条件检测的调试;BLOB分析和条件检测的调试;;任务评价;;思考练习;