机工社2023机器视觉系统应用（中级）教学课件4-1.pptxVIP

机器视觉系统应用（中级）任务1.1 相机的选型项目4 机械工件尺寸测量系统任务4.1 初识机械工件尺寸测量系统深圳市越疆科技公司 知识图谱 学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6 PART ONE01PART学习目标/ 知识目标认识机器视觉尺寸测量技术。了解机器视觉尺寸测量的内容。技能目标能够描述中级机器视觉系统应用实训平台（机械工件尺寸测量项目）的布局以及各部分的功能。能够绘制机械工件尺寸测量系统的工作流程图。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。 PART TWO02PART任务描述/ 任务描述机器视觉系统应用实训平台（中级）识别中级机器视觉系统应用实训平台（机械工件尺寸测量项目）的布局，描述其功能；12观看中级机器视觉系统应用实训平台（机械工件尺寸测量项目）的工作过程演示，绘制系统的工作流程图。 PART THREE03PART相关知识/ 机器视觉测量的工作原理机器视觉测量主要是由计算机获取包含被测物体的图像信息，利用图像信息与物方空间内几何信息“精确映射”关系实现测量，得到被测物体所需要的测量尺寸，主要用于测量零部件以及各类产品的尺寸是否合格。 机器视觉尺寸测量内容机器视觉尺寸测量内容包括测量工件的长度、圆、线弧、角度等，这些都是工件典型的几何尺寸参数。 机器视觉尺寸测量内容长度测量可分为直线间距离测量和线段长度测量两种方式。直线间距离测量直线间距离测量是对定位距离的两条直线进行识别和拟合，在得到直线方程后，可根据数学方法计算得到两条直线之间的距离。1线段测量线段长度测量即测量某条边两个端点间的线段的长度。线段长度测量最重要的步骤是找到工件图像中线段的首尾两个端点，端点一般为图像的角点。2 机器视觉尺寸测量内容圆测量中最常见的是正圆测量，因此一般将正圆测量称为圆测量。圆测量的过程：首先对圆的外形轮廓进行识别和拟合，在获得圆的方程后，利用数学方法得到相关的参数。圆测量 PART FOUR04PART任务实施/ 认识中级机器视觉系统应用实训平台（机械工件尺寸测量项目结构布局及功能）步骤1：认识实训平台的结构布局。中级机器视觉系统应用实训平台（手机定位引导装配项目）的布局快换治具单元机器人单元测量完成区总控单元输送线单元视觉单元工件料仓 认识中级机器视觉系统应用实训平台（手机定位引导装配项目结构布局及功能）步骤2：描述各模块的功能。快换治具单元：由2个不同的治具组成，分别为单吸盘治具、双吸盘治具，可根据执行不同的功能进行自由更换。机器人单元：由机器人本体和机器人编程平台DobotSCStudio组成，主要完成机器人的程序编写和对检测目标执行相应的操作指令的任务。 认识中级机器视觉系统应用实训平台（手机定位引导装配项目结构布局及功能）步骤2：描述各模块的功能。总控单元：用于控制系统的启动、复位、停止、气缸、三色灯以及蜂鸣器等。输送线单元：由传送带、推料气缸、传感器组成，主要用于物料的输送与物料到位检测。 认识中级机器视觉系统应用实训平台（手机定位引导装配项目结构布局及功能）步骤2：描述各模块的功能。视觉单元：包括相机、镜头、光源以及DobotVisionStudio算法平台等，主要完成视觉检测功能，并将数据传输给机器人单元。 认识中级机器视觉系统应用实训平台（手机定位引导装配项目结构布局及功能）步骤2：描述各模块的功能。工件料仓：用于放置待检工件。测量完成区：用于放置完成尺寸测量的工件。 绘制中级机器视觉系统应用实训平台（机械工件尺寸测量项目）的工作流程图步骤1：观看中级机器视觉系统应用实训平台（机械工件尺寸测量项目）的工作过程演示。步骤2：描述中级机器视觉系统应用实训平台（机械工件尺寸测量项目）的工作流程。步骤3：绘制出系统工作流程图。工作流程图 PART FIVE05PART任务评价/ 任务评价类别考核内容分值评价分数自评互评师评理论认识机器视觉尺寸测量技术15???了解机器视觉尺寸测量内容15???技能能够指出机械工件尺寸测量系统各部分的名称20???能够描述出机械工件尺寸测量系统各个部分的功能20能够绘制机械工件尺寸测量系统的工作流程图20素养遵守操作规程，养成严谨科学的工作态度2???根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工2???团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点2???严格执行6S现场管理2???养成总结训练过程和结果的习惯，为下次训练总结经验2??? PART SIX06PART思考练习/ 思考练习1、什么是机器视觉测量技术？2、在机器视觉尺寸测量中，通常涉及哪些尺寸参数的测量？3、长度测量可分为 和 两种方式。 THANK YOU!深圳