机工社2023机器视觉系统应用（中级）教学课件6-2.pptxVIP

机器视觉系统应用（中级）任务1.1 相机的选型项目6 手机定位引导装配系统应用任务6.2 手机定位引导装配系统视觉程序设计深圳市越疆科技公司 学习目标1任务描述2相关知识3任务实施4任务评价5思考练习6 PART ONE01PART学习目标/ 知识目标了解定位装配的系统中视觉单元的功能。了解手机定位引导装配视觉程序设计思路。了解高精度匹配工具。技能目标定位工具选用能力：会熟练使用快速匹配、高精度匹配等定位工具。程序设计与调试能力：会编写视觉程序，实现识别、定位等功能。学习目标素养目标根据工作岗位职责，完成小组成员的合理分工。团队合作中，各成员学会合理表达自己的观点。养成安全规范操作的行为习惯。 PART TWO02PART任务描述/ 任务描述机器视觉系统应用实训平台（中级）完成中级机器视觉系统应用实训平台（手机定位引导装配项目）的视觉程序设计与编写，能够对手机底座进行识别与定位，能够对手机芯片进行识别与定位，并将相关信息发送给机器人。 PART THREE03PART相关知识/ 手机定位引导装配系统视觉单元的工作内容识别手机底座中安装孔位的形状与位置，并将相关信息发送给机器人；识别手机芯片的形状与位置，并将相关信息发送给机器人。BA 手机定位引导装配系统视觉程序设计思路手机定位引导装配系统视觉程序设计思路 DobotVisionStudio定位工具介绍快速匹配与高精度匹配都是使用图像的边缘特征作为模板，按照预设的参数确定搜索空间，在图像中搜索与模板相似的目标，可用于定位、计数和判断有无等。双击特征匹配工具可进行参数配置，里面有基本参数、特征模板、运行参数和结果显示等几个参数设置模块。（1）快速匹配与高精度匹配功能介绍定位子工具箱 DobotVisionStudio定位工具介绍（1）快速匹配与高精度匹配算法原理算法原理 DobotVisionStudio定位工具介绍（1）快速匹配与高精度匹配快速匹配与高精度匹配的对比分析快速匹配与高精度匹配对比分析 DobotVisionStudio定位工具介绍圆查找，就是在灰度图像上指定的区域内寻找合适的边缘点，并将这些点拟合为圆。首先指定256个亮度等级的灰度图像中要处理的ROI区域，然后在该区域内，对每一条搜索线，按照设定的查找模式、适当的阈值选取边缘点；最后将这些点拟合为圆。常用于圆孔定位、测量等案例中。（2）圆查找定位子工具箱 DobotVisionStudio定位工具介绍直线查找是主要用于图像中具有某些特征的直线，利用已知特征点形成特征点集，然后拟合成直线。直线查找也是进行尺寸测量的基础。（3）直线查找定位子工具箱 DobotVisionStudio定位工具介绍Blob分析，是在像素是有限灰度级的图像区域中检测、定位或分析目标物体的过程。Blob分析工具可以提供图像中目标物体的某些特征，如存在性、数量、位置、形状、方向以及Blob间的拓扑关系等信息。Blob分析常用在纺织品的瑕疵检测，玻璃的瑕疵检测，机械零件表面缺陷检测，可乐瓶缺陷检测，药品胶囊缺陷检测等场合。（4）Blob分析定位子工具箱 PART FOUR04PART任务实施/ 视觉程序编写步骤检测不到手机底座或芯片的处理4芯片识别与定位3手机底座识别与定位图像采集12在进行程序设计前，需确保已建立系统标定文件，操作方法可参照项目三任务3.2中的内容。手机定位引导装配系统的视觉检测程序编写步骤如下： 图像采集步骤1：打开DobotVisionStudio软件，选择通用方案。步骤2：建立方案流程。将“采集”子工具箱中的“图像源”工具拖拽到流程编辑区。建立方案流程 图像采集步骤3：“0图像源”参数设置与调节。相机管理参数设置 图像采集步骤3：“0图像源”参数设置与调节。图像源参数设置 图像采集图像采集结果 手机底座识别与定位步骤1：将手机底座放置在检测区域，并让手机底座与传送带平行。步骤2：方案流程中增加“快速匹配”工具。将“定位”子工具箱中的“快速匹配”工具拖拽到流程编辑区，并与“0图像源1”相连接。增加快速匹配工具 手机底座识别与定位“2快速匹配”参数设置——基本参数设置。2快速匹配基本参数设置 手机底座识别与定位“2快速匹配”参数设置——创建特征模板。创建手机底座特征模板手机底座特征模板 手机底座识别与定位“2快速匹配”参数设置——运行参数设置。2快速匹配运行参数设置 手机底座识别与定位步骤3：增加“分支模块”工具。将“逻辑工具”子工具箱中的“分支模块”工具拖拽到流程编辑区，并与“2快速匹配1”相连接。增加分支模块 手机底座识别与定位步骤4：方案流程中增加“标定转换”工具。将“运算工具”子工具箱中的“标定转换”工具拖拽到流程编辑区，并与“3分支模块1”相连接。增加标定转换 手机底座识别与定位“3分支模块”参数设置。3分支