PLC控制变频器的链条循环设计.doc

摘要 二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）取代传统继电器控制装置以来，PLC得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时，PLC的功能也不断完善。随着计算机技术、信息处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能，PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同。今天的PLC不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。电气控制在生产生活中广泛应用，例如PLC与变频器控制电机的运行、恒压供水、音乐喷泉。 变频器是运动控制系统中的功率变换器。变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的控制。当今的运动控制系统包含多种学科的技术领域，总的发展趋势是：驱动的交流化，功率变换器的高频化，控制的数字化、智能化和网络化。因此，变频器作为系统的重要功率变换部件，提供可控的高性能变压变频的交流电源而得到迅猛发展。现在变频器多与PLC配合使用，例如PLC通过变频器控制电机的正反转、变频运行等等。 如今PLC与变频器控制已经广泛应用于我们的生活中，为了对PLC与变频器的控制加深了解，在论文的写作和实践的过程中，还可以将以前所学的关于PLC的知识进行加深巩固，实践的目的就是运用所学专业技术基础课及专业课知识，进行控制系统设计及综合实验，使学生在综合运用专业理论方面得到实际锻炼。通过实践，培养学生理论联系实际的能力，独立进行工程设计的能力。 关键词：PLC、变频器、触摸屏 第一章 设计思路和功能分析 1.1概述 调速系统在工业自动化生产中基本的要求包括：运行稳定性、调速反应迅速、动态性能稳定等条件。在诸多领域中，如生产加工、科学研究等，调速系统占有极其重要的地位，特别是航空航天、汽车、冶金、机加工、石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速系统因其复杂性和灵活多变的性质，所以对控制系统要求更加的先进和稳定才能满足。 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛地应用在几乎所有的工业领域。而可编程控制器(PLC)是一种工业控制计算机，是基于自动控制技术和计算机和通讯技术为一体的新型自动可编程装置。它具有抗干扰能力强，功能强大，易学易用和价格便宜等特点，在工业领域中深受工程人员的青睐，因此PLC已在工业自动化控制的各个领域中被广泛使用。PLC已经广泛应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如在民用和家庭自动设备中的应用也得到了迅速发展。 变频调速技术是一种以改变交流电机的供电频率来达到交流电动机调速目的的技术。目前无论何种机械调速，都是通过电机来实现的。电机可分为交流电机和直流电机。由于直流电机调速容易实现，性能好，因此过去的生产机械调速多用直流电机。但是直流电机固有的特点：采用直流控制电源，它的滑环和碳刷需要经常更换，成本高，费时间，使用起来麻烦。故而后来就有了更为廉价的笼式交流电机，可以通过定子调速、变极调速、转子串电阻调速等交流调速方式。当然也出现了绕线式电机、同步式交流电机。随着电力电子技术、微电子技术和信息技术的迅猛发展，就出现了变频调速技术，并很快取代了交流电机调速成为电气传动的中枢。 1.2 设计总体思路 系统主要由四个部分构成，即可编程逻辑控制器PLC、触摸屏、变频器和电机。首先通过已经组态好的触摸屏设定参数，PLC通过读取触摸屏中的参数在经过CPU处理后输出控制变频器，再由变频器来控制执行电机，随后将电机的执行结果反馈给PLC，PLC内部进行比较后在输出给变频器从而实现无极调速。 具体如下图所示： 1.3 实际功能分析 随着电力电子技术和网络信息技术的飞速发展，工业自动控制也得以迅速前进。如今的变频调速在工业领域里已经是不可缺少的了。而可编程控制器PLC作为替代继电控制的新型控制装置，具有以下特点：系统安装调试量少；可靠性、抗干扰能力强；使用方便、适应性强；功能强、性价比高；体积小、能耗低。常常被用于现场数据采集和设备控制；可以通过编程软件将被控元件组态起来，实现通讯和控制的目的。可在触摸屏上组态控制画面，通过PLC可以对自动化设备进行智能控制。本次设计就是基于PLC控制变频器的设计应用，将应用广泛的PLC与变频器综合起来，实现变压变频调速。电机的加减速、正转和反转、紧急制动等功能。因此，该系统必须具有以下三个部分：控制运算部分、变频调速部分、执行和反馈部分。当设备通电时，设备必须开机自检，如果有故障应立即报警，提示故障位置；若设备正常可以正常运转，实现手动自动功能；正常运转过程中发生紧急情况应立即刹车制动；在调试过程中可以通过修改变频器的参数来实现调速