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第一页，共三十九页，2022年，8月28日 培训目录 液压传动的基础知识 液压传动的优缺点 液压传动的基本原理 工作介质—液压油的特性及各种污染物的危害 液压元件的结构与工作原理 液压泵的结构与工作原理 液压油缸的结构与工作原理 液压阀的结构与工作原理 液压系统构成与功能 基本液压系统的构成及要素 压力控制系统的特点及案例 流量控制系统的特点及案例 装载机的液压系统特点 * 第二页，共三十九页，2022年，8月28日 液压传动的基础知识 一、液压传动的优缺点 液压传动与机械传动及电气传动相比具有许多优点： 1）液压传动易获得很大的力或力矩，并易于控制； 2）在输出同等功率下采用液压传达动，体积小和重量轻，因此惯性小，动作灵敏，便于实现频繁的换向； 3）液压传动可实现较宽的调速范围，而且较方便地实现无级调速； 4）液压传动易于实现过载保护； 5）液压传动因采用油液作为工作介质，它具有防锈性和自润滑能力，故使用寿命长； 6）液压传动便于布局，操纵力较小； 7）液压传动易于实现系列化、标准化、通用化及自动化。 但液压传动由于本身的特性，也存在一些缺点： 1）液压传动因油液作为工作介质，存在渗漏和管件的弹性变形等原因，不宜用于传动比要求较严格的场合； 2）液压传动易产生渗漏，影响系统效率，而且污染环境； 3）液压系统混入空气后，产生爬行和噪声等； 4）油液污染后，机械杂质常会堵塞小孔、缝隙，影响运作的可靠性； 5）液压传动的能量损失大，系统效率较低，而且均转化为热量，引起热变形； 6）液压传动发生故障后不易寻找，分析故障的原因需要较丰富的经验； 第三页，共三十九页，2022年，8月28日 液压传动的基础知识 二、液压传动的基本原理 1、液体的压力 p=F/A (MPa) 1MPa=106Pa=10bar 用普通压力表测量的液压系统压力为相对压力（大于大气压力）； 液体的压力（绝对压力）低于大气压力为真空度； 2、静压力的传递---帕斯卡定律 处于密闭容器内的液体对施加于它表面的压力向各个方向等值传递(见右图的水压机工作原理)。 3、液体的压力由外载荷建立。 重物 充满油 面积小 面积大 力＝压力×面积 第四页，共三十九页，2022年，8月28日 液压传动的基础知识 4、液流的连续性 液体的可压缩性很小，一般可忽略不计，因此液体在管内作稳定流动(流体中任一点的压力、速度和密度都不随时间而变地流动），则在单位时间内管中每个横截面的液体质量一定是相等的。 Q=vA(L/min) 5、伯努利定律 液压传动是借助于有压力的流动液体来传递能量的，液体能量的表现形式有三种：压力能、势能和动能，它们之间可以互相转化，而且液体在管道内任一处的三种能量之和为常数。 速度＝流量÷面积 功率＝速度×力 第五页，共三十九页，2022年，8月28日 工作介质—液压油的特性 1、粘度：液体在外力作用下流动时，液体内部各流层之间产生内剪切摩擦阻力。 所有液体的粘度都随温度变化而变化，当温度升高时，油的粘度降低；粘度指数越高，表示粘度随温度的变化越小。 油的粘度随着压力的增加而加大。 当油中混有空气时，可压缩性将显著增加，常使液压系统产生噪声，降低系统的传动刚性和工作可靠性。 2、液压油的选用 工作压力高，宜选用粘度较高的油液，降低液压系统泄漏； 液压系统油温度或环境温度高，宜选用粘度较低??的油液； 当液压系统中工作机构的速度（转速）高时，油流速度高，压力损失大，系统效率低，还可能导致进油不畅，甚至卡住零件，因此宜用粘度较低的油液。 第六页，共三十九页，2022年，8月28日 液压油污染的主要危害 1、系统油液污染所产生的主要危害 产生的危害 1、孔口堵塞 2、元件磨损 3、氧化 4、形成化合物 5、损耗添加剂 6、产生微生物 危害的结果 生产停机 更换元件 频繁的流体更换 增加流体处理成本 增加维护成本 加速污染. 2、污染的类型和来源 固体颗粒、水、空气 3、固体颗粒的磨损形式 切削磨损(3个物体) 一种主要的磨损形式 侵蚀磨损(2个物体) 冲击损害 粘着磨损 负载和粘度引起 疲劳磨损(应力) 由表面俘获的颗粒引起 气蚀磨损 产生爆破危害 第七页，共三十九页，2022年，8月28日 污染的类型和来源 流向 碎块 负载 间隙尺寸颗粒 产生切削磨损 一种主要的磨损形式 产生的危害: 尺寸改变 效率降低 产生更多