PLC在机械手控制设计中的应用.doc

摘要 机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是一种多功能机器，可以通过自动化实现定位控制，并且可以根据不同的需求进行重新编程，以实现功能的变动。本文对此进行了深入的研究，针对基于PLC控制的机械手的设计与应用研究，本文首先阐述了文章的研究背景及研究意义，总结了当前的研究现状，为本文的研究设计奠定基础，进而总结了机械手研究的相关技术，为本文提供理论基础，通过分析PLC在机械手中的应用，做出PLC控制系统的设计，以期通过本文的研究设计，对基于PLC控制的机械手的设计有所帮助。 关键词：气动技术；冲压机械手；虚拟样机；PLC 控制 第1章 绪论 1.1研究背景及意义 我们的生产越来越自动化，越来越依赖机械工程。因此，机械的使用范围在扩大。包括汽车、电子、机械加工、食品、药品等更广泛的领域，可以节省时间，降低生产成本，降低交易成本。提高产品效率，弥补其它加工方法的不足，适应社会主义经济发展的需要。 随着社会进步，科技进步，机械的诞生是基于不断完善的生产过程，是把现代生产与科学技术应用相结合的重要技术产品加工精度，减少人工操纵的风险，特别是在某些高风险行业。例如，化学工业，含有有毒物质，核电站中的放射性材料以及烟火等高燃性和爆炸性生产过程，适合生产环境。使用机械手是非常合适的。它广泛应用于机械工业（铸件、锻件、焊接、电镀、喷漆）等。在装配线中，机械零件被用来捕捉零件并与其他零件装配。例如，在酿酒业，机械密封瓶盖等，大大降低劳动强度，促进安全生产，提高产品质量，适应了现代生产趋势，具有很强的韧性。 从国民经济的角度来看，中国正从劳动密集型制造业转变为高科技制造业。工业生产的自动化和现代化是我们现代经济发展的重要目标和方向。生产工具必须在机械化和自动化领域发生变化。工业机械手是现代生产方法的不可或缺的设备和工具。作为一个重要的行业，工业机械手具有非常重要的科学意义。工业操纵者使用的另一个重要领域是细节处理。国际生产中心已经开始实施“中国工业结构的现代化和深化”项目。为了将灵活的生产系统、“自动化工厂”和集成的计算机生产系统转移到中国，工业机械手已成为自动化的重要工具，灵活生产的原因是机械手技术已成为未来生产需求的关键技术:工业机械手可以通过编程转化为必要的过程。根据不同的生产需求，为了确保生产的灵活性，机械手可以通过信息管理平台来满足客户的需求。从技术上讲，机械手在解决制造问题的生产链中扮演着不可或缺的角色。 1.2国内外研究现状 国内外对于PLC机械手研究较多： 邓瑞辉（2019）对低成本，灵敏和先进的机械手控制系统的需求日益增长。因此，结合机械手的结构和工作流程，进行了PLC机械手控制系统图的设计，为相关工程设计领域提供了理论参考。 闫宏强（2017）在当今社会的快速发展中，产业水平正在逐步提高，机械化程度将越来越普及，机械设备正逐步取代人工操作，节约了成本。本实验是基于PLC控制的机械手，适用于工业生产自动化生产线。机械手的主要功能是产品转换是将一个物体从一个地方运输到另一个地方，而机械手只介入中间，而人类只需要操作手术室中的按钮即可完成整个过程。机械手由滚珠丝杠，气缸，直流电动机，光电编码器等一系列装置组成。内部还包括可编程控制技术，位置控制技术等。主要的操作过程是PLC接收输入信号从外部将它们存储在PLC设备中，该PLC设备用于控制机械手的动作，例如上下运动，左右运动，拧紧，松动，旋转等。通过合理的设计来实现成本节约。 张凯博（2017）可以对操纵者进行自动控制和编程，对许多重要领域的应用至关重要。驾驶模式可能是液压驱动、气动驱动、电力控制等，计算机科学和技术的快速发展和气动技术的持续发展，气动技术本身具有高灵敏度和低资本成本的优势。因此，它被广泛用于工业生产。在plc的基础上有一个气动操纵系统。 于群（2017）设计了基于PLC的叶片自动装配控制系统，以提高国内航空发动机企业的自动化水平，减轻工人的劳动强度，提高航空发动机的装配效率。首先，分析了机械手的结构和工作过程。根据工作过程，选择和设计了整个系统的硬件和软件。 PLC和触摸屏是系统的主要控制元素，传感器执行信号采集和反馈以实现逻辑控制。该系统结构简单，操作方便，控制可靠。 Muhammad Faheem Khakhi（2017）提出了一种基于PLC的智能药物存储和分配系统。该系统可应用于各种药品的配送。首先讨论了智能控制系统的本质，然后提出了系统设计的总体方案。其次，介绍了控制系统的硬件和软件设计，包括PLC的选择和运动控制系统。最后，通过对E-R图的分析，确定日期并定制系统之间的通信协议。本文