双闭环直流调速控制系统设计.docVIP

摘要 通过对双闭环直流调速控制系统的分析，本设计决定采用晶闸管电动机调速系统进行电机控制。首先需要根据设计要求确定出调速方案和主电路的结构型式，实际设计中常采用双闭环控制系统，电流环作为控制系统的内环并选用典型Ⅰ型系统，转速环作为控制系统的外环并选用典型Ⅱ型系统，从而使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。然后按照确定时间常数、选择调节器结构、计算调节器参数、校验近似条件的步骤逐步实现对直流调节器的具体设计。最后，用Matlab软件对完整的设计系统进行模拟仿真，得到仿真波形。 关键词：双闭环；直流调速器；控制系统；晶闸管 第1章 绪论 三十多年来，直流电机调速控制经历了重大的变革。首先实现了整流器的更新换代，以晶闸管整流装置取代了习用已久的直流发电机电动机组及水银整流装置使直流电气传动完成了一次大的跃进。同时，控制电路已经实现高集成化、小型化、高可靠性及低成本。以上技术的应用，使直流调速系统的性能指标大幅提高，应用范围不断扩大。直流调速技术不断发展，走向成熟化、完善化、系列化、标准化，在可逆脉宽调速、高精度的电气传动领域中仍然难以替代。 如今，直流电机调速系统在现代化工业生产中已经得到广泛应用。针对直流电机调速的方法也很多，目前国内外也研究了一些调速的控制器。例如已经用于实际生产的直流电机无极电子调速控制器采用国际先进的IGBT大功率模块器件和独特自行设计的PWM微电子控制技术，以及节能反馈电路和丰富的保护功能控制电路。适用于无轨机车、矿山井下窄轨机车、磨床、木工机械、服装制作、纺织、造纸印刷等场所。控制器具有调速平稳，安全可靠，提高生产效率；直流电机正反转控制简便；可以与计算机连接控制等特点。直流电动机有三种调速方法，分别是改变电枢供电电压、励磁磁通和电枢回路电阻来调速。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢电压方式为最好，调压调速是调速系统的主要调速方式。 1.1 研究背景及意义 直流电机的调速控制的装置已经发生了很大的变化，第一，在完成了整流器更换，采用晶闸管蒸馏的设备代替了之前一直用的直流式发电机的电动机组以及水银式的设备使得整个直流传动的设备发生了天翻地覆的变化。第二，在由于科学技术的创新，现在已经基本实现了高度集成化，小型化以及可靠性极高的设备。以上的技术创新，使得现在直流式调速控制系统的性能指标已经发生了很大变化，应用的空间和范围在不断的变大。直流式调速控制设备经过不断发展变化，已经逐步走向了成熟化的过程，在可以改变脉冲宽度调速的过程中已经变成了现在难以取代的位置。 现在，直流式电动调速设备已经在现代的工厂中广泛的使用，在直流式设备中的调试方法也很多，现在我们经常也在研究一些调速的设备，比如已经用于实际生产的直流式电机设备，采用先进的设备和技术，进行控制电路和保护设备。主要应用在机车、服装设计等场所。该控制设备的调试时平稳并且安全可靠，这就是我们常用的直流式电机设备，可以将电机设备有效控制。这对于需要将无极稳定调试控制在一定范围内，将电枢电压控制到最好，调试时达到最理想的状态。 1.2 研究现状 （1）国内现状及发展趋势 从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。双闭环直流调速系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等。给定信号为0～10V直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。采用双PI调节器，可获得良好的动静态效果。晶闸管-直流电动机调速系统为现代工业提供了高效、高性能的动力。尽管目前交流调速的迅速发展，交流调速技术越趋成熟，以及交流电动机的经济性和易维护性，使交流调速广泛受到用户的欢迎。但是直流电动机调速系统以其优良的调速性能仍有广阔的市场，并且建立在反馈控制理论基础上的直流调速原理也是交流控制的基础。在我们国内，双闭环控制也已经经过了几十年的发展时期，目前已经基本发展成熟，但是目前的趋势仍是追赶着发达国家的脚步，向着数字化发展。 （2）国外现状及发展趋势 从80年代中后期起，世界各大电气公司都在竞相开发数字式调速传动装置直流调速已经发展到一个很高的技术水平：功率元件采用可控硅；控制板采用表面安装技术；控制方式采用电源换相、相位控制。特别采用了微机及其他先进技术，使数字式直流调速装置具有很高的精度、良好的控制性能和强大的抗干扰能力，在国内外受到广泛的应用。目前，发达国家应用的先进电气调速系统几乎完全实现了数字化，双闭环控制系统已经普遍的应用到了各类仪器仪表，机械重工业以及轻工业的生产过程中。随着全球科技日新月异的发展，双闭环控制系统的总的发展趋势也向着控制的数字化、智能化和网络化发展。 1.3 研究内容 本文通过对研究背景及意义，以及现状进行分析，第二章对其应用的主要技术进行研究，主要