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基于数学计算的自动化控制模型设计 Design of automatic control model based on mathematical calculation 李晓丽 LI Xiao-li 烟台汽车工程职业学院 烟台265500 （ ， ） 摘 要：自动化控制设备在工作中常常出现控制偏差，造成机械设备加工出现失误，出现控制偏差的主 要原因是自动化控制模型通信性能较弱、调度稳定性不好。因此，设计基于数学计算的自动 化控制模型，作为自动化控制设备的调度模型，可以有效地较少因自动化控制模型通信性能 较弱、调度稳定性不好等原因造成的偏差。通过确定自动化控制模型影响变量，依托数学计 算进行自动化控制模型设计，然后对所设计的模型进行校核，最终完成基于数学计算的自动 化控制模型设计。试验证明，基于数学计算的自动化控制模型能够改善原有的自动化控制模 型中通信性能较弱、调度稳定性不好等性能。 关键词：数学计算；自动化控制模型；通信性能；调度稳定性 中图分类号：TN913 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2019)01-0169-03 0 引言 械设备的自动化控制设备控制示意图如图1所示。 随着我国工业水平不断提高，机械设备越来越智能 化，自动化控制设备作为机械设备的主要控制设备，也 P0 需提升自身各项性能来满足社会需求。在机械设备正常 L5 工作时，自动化控制设备的任务是对机械设备进行合理 L1 L2 L3 L4 调度，使其能够有序进行机械加工。除此之外，自动化 控制设备还能增强机械设备的应用性能，提高企业的经 P1 P2 P3 P4 PN 济效益。因此，怎样使得机械设备的调度更加合理，成 图1 自动化控制设备控制示意图 为了我国科研人员研究的重点。原有的自动化控制模型 存在通信性能较弱、调度稳定性不好的问题，造成自动 由图1可知，大型机械设备的自动化控制任务主要 化控制设备在工作中常常出现控制偏差，导致机械设备 由P0 自动化控制母设备完成，母设备中存储大量控制任 加工错误。通过数学计算使原有的自动化控制模型能够 务。由于每条自动化控制通道长度均不相同，导致每个 自动获取最为合理的调度时间，改善原有模型中的通信 子设备从接受到母设备命令到动作时的工作效率也不 性能、调度稳定性能。 同，因此会造成自动化控制系统通信性能较弱、调度稳 1 确定自动化控制模型影响变量 定性不好，从而形成 “大面积、分散式”的低效率工作 大型机械中常用的自动化控制设备 （系统）由一 模式。同时，由于各个子设备的自动化控制效率的不 个自动化控制母设备和多个自动化控制子设备构成，自 同，使得N个子设备无法同时接受控制任务，无法同时 [2] 动化控制设备 （系统）实质是一群控制设备的组合。在 动作 。 大型机械设备的自动化控制系统中，常常使用集合P来 因此，想要改变