浙江大学《电机学》课件-第2章直流电动机的电力拖动.pptVIP

* * 4、他励直流电动机的调速 降低电枢端电压调速 降低供电电源电压 直流电动机的供电电源可以是晶闸管可控整流电源，如下图（左）所示； 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 也可以是交流电动机－直流发电机机组，而用晶闸管可控整流装置体调节发电机励磁，如下图（右）所示。 * * 4、他励直流电动机的调速 降低电枢端电压调速 降低供电电源电压 降低电源电压的调速系统的机械特性方程式 U0——整流装置输出电压或发电机感应电势； R0——整流装置内阻或直流发电机电枢电阻。 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 * * 4、他励直流电动机的调速 降低电枢端电压调速 降低供电电源电压 改变直流电动机的供电电压得到一组平行的机械特性，如下图所示。n0与U0成正比，特性斜率为b=(R0＋Ra)/(CeCTF2)。 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 * * 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 减弱直流电动机励磁，对小容量系统可直接在励磁回路串电阻，如下图（左）所示； 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 对大容量系统可以用晶闸管可控整流装置向电动机励磁电路供电，如下图（右）所示。 * * 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 弱磁调速时，机械特性方程式是 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 * * 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 弱磁调速的调速过程 不突变 注意： 但 * * 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 弱磁调速时，对普通电动机调速范围最多D=2，对特殊设计的额定转速较低的电动机，D=3～4。由于电动机nmax不可能太高，主要受电动机机械强度及换向的限制。另外，电机体积及耗材增多，不经济。 弱磁调速的优点是：在功率较小的励磁电路中进行调节，控制方便，能量损耗小，调速的平滑性较高。由于调速范围不大，常和额定转速以下的降压调速配合应用，以扩大调整范围。 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 * * 4、他励直流电动机的调速 弱磁调速 弱磁调速时过渡过程 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 * * 3、他励直流电动机的制动 反接制动 电枢反接时的过渡过程－制动过程 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 * * 3、他励直流电动机的制动 反接制动 电枢反接时的过渡过程－制动过程 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 * * 3、他励直流电动机的制动 反接制动 电枢反接时的过渡过程－制动过程 3.他励直流电动机的制动 3.1 能耗制动 3.2 反接制动 3.3 回馈制动 4.他励直流电动机的调速 4.1 调速指标 4.2 降低电枢端电压调速 4.3 弱磁调速 4.4 调速时的功率与转矩 * * 3、他励直流电动机的制动 反接制动 电枢反接时的过渡过程－反向起动过程 反接制动时转速下降到零，若K3、K4不断开